[实用新型]一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置

说明书

本实用新型公开了煤矿综采设备技术领域的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，所述机械手装置包括固定底座，所述固定底座上部设置转向盘，所述转向盘上部设置基板，所述基板上部左右两侧均设置固定板，所述两支撑板之间设置固定轴，所述固定轴上部设置控制箱，所述两支撑板上部之间设置连接杆，所述连接杆左右两侧均设置连接块，所述传动板底部设置传动箱，所述传动箱上部设置放置箱，所述放置箱上部设置传动块，所述传动箱内部设置传动轴，所述传动轴延伸至传动箱底部外侧，所述传动轴左右两侧设置连接板，所述传动轴底部设置夹爪，通过该装置可以实现不同位置的操作，方便机械手操作，装置结构简单。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，具体为一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节，机械手安装在横梁上，操作把手使其实现偏转角度，由于井下空间有限，机械手操作时距离较远的物料无法操作，降低机械装置的工作性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，所述机械手装置包括固定底座，所述固定底座四角均设置安装孔，所述固定底座上部设置转向盘，所述转向盘上部设置基板，所述基板上部左右两侧均设置固定板，所述固定板四角均设置固定螺栓，所述固定板远离基板一端设置支撑板，所述两支撑板之间设置固定轴，所述固定轴上部设置控制箱，所述两支撑板上部之间设置连接杆，所述连接杆延伸至两支撑板外侧，所述连接杆左右两侧均设置连接块，所述连接块和连接杆设置于移动横梁内部，所述支撑板上部左右两侧之间均设置第一固定环，所述第一固定环左侧设置第一传动结构，所述第一传动结构之间设置多组第一固定杆，所述第一传动结构中间设置第一通孔，所述第一传动结构底部设置第二固定环，所述第二固定环左侧设置第二传动结构，所述第二传动结构之间设置多组第二固定杆，所述第二传动结构中间设置第二通孔，所述第二传动结构底部设置传动板，所述传动板底部设置传动箱，所述传动箱上部设置放置箱，所述放置箱上部设置传动块，所述传动箱内部设置传动轴，所述传动轴延伸至传动箱底部外侧，所述传动轴左右两侧设置连接板，所述连接板之间设置多组连接螺栓，所述传动轴底部设置夹爪。

优选的，所述移动横梁包括左侧板，所述左侧板右侧设置右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置滑动杆，所述滑动杆设置于右侧板前后两侧，所述右侧板中间设置螺纹杆，所述右侧板前表面设置电机安装架，所述电机安装架内部安装电机，所述左侧板和右侧板上部左右端设置横梁架。

优选的，所述固定底座和转向盘之间设置升降机构，所述升降机构包括台面，所述台面底部设置台面升降架，所述台面升降架底部设置固定平台，所述台面升降架和固定平台之间设置气缸座，所述气缸座上部设置升降气缸。

优选的，所述台面升降架由四根横向等长的方管加四根纵向等长的方管焊接成型的。

优选的，所述气缸座设置为两组，所述气缸座上部的升降气缸设置为四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.机械手设置的连接块和连接杆设置于移动横梁架体上，其机械手上设置的第一传动结构能够在横梁架体上做左右移动，可以实现不同位置的操作，机械手移动机构采用控制箱来驱动转向盘旋转，便于控制转向盘的旋转速度，避免转向盘的速度过快导致夹爪晃动，进而避免物料掉落。