[实用新型]一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置

权利要求书

1.一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括固定底座(1)，所述固定底座(1)四角均设置安装孔，所述固定底座(1)上部设置转向盘(2)，所述转向盘(2)上部设置基板(8)，所述基板(8)上部左右两侧均设置固定板(6)，所述固定板(6)四角均设置固定螺栓(5)，所述固定板(6)远离基板(8)一端设置支撑板(7)，所述两支撑板(7)之间设置固定轴(3)，所述固定轴(3)上部设置控制箱(4)，所述两支撑板(7)上部之间设置连接杆(10)，所述连接杆(10)延伸至两支撑板(7)外侧，所述连接杆(10)左右两侧均设置连接块(9)，所述连接块(9)和连接杆(10)设置于移动横梁内部，所述支撑板(7)上部左右两侧之间均设置第一固定环(14)，所述第一固定环(14)左侧设置第一传动结构(12)，所述第一传动结构(12)之间设置多组第一固定杆(13)，所述第一传动结构(12)中间设置第一通孔(11)，所述第一传动结构(12)底部设置第二固定环(15)，所述第二固定环(15)左侧设置第二传动结构(16)，所述第二传动结构(16)之间设置多组第二固定杆(17)，所述第二传动结构(16)中间设置第二通孔(18)，所述第二传动结构(16)底部设置传动板(19)，所述传动板(19)底部设置传动箱(22)，所述传动箱(22)上部设置放置箱(21)，所述放置箱(21)上部设置传动块(20)，所述传动箱(22)内部设置传动轴(25)，所述传动轴(25)延伸至传动箱(22)底部外侧，所述传动轴(25)左右两侧设置连接板(23)，所述连接板(23)之间设置多组连接螺栓(24)，所述传动轴(25)底部设置夹爪(26)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述移动横梁包括左侧板(101)，所述左侧板(101)右侧设置右侧板(107)，所述左侧板(101)和右侧板(107)之间设置滑动杆(104)，所述滑动杆(104)设置于右侧板(107)前后两侧，所述右侧板(107)中间设置螺纹杆(103)，所述右侧板(107)前表面设置电机安装架(105)，所述电机安装架(105)内部安装电机(106)，所述左侧板(101)和右侧板(107)上部左右端设置横梁架(102)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述固定底座(1)和转向盘(2)之间设置升降机构，所述升降机构包括台面(1-5)，所述台面(1-5)底部设置台面升降架(1-4)，所述台面升降架(1-4)底部设置固定平台(1-1)，所述台面升降架(1-4)和固定平台(1-1)之间设置气缸座(1-3)，所述气缸座(1-3)上部设置升降气缸(1-2)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述台面升降架(1-4)由四根横向等长的方管加四根纵向等长的方管焊接成型的。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述气缸座(1-3)设置为两组，所述气缸座(1-3)上部的升降气缸(1-2)设置为四组。