[实用新型]恒力装置及研磨加工设备

说明书

本申请提供一种恒力装置及研磨加工设备，涉及智能加工领域。所述恒力装置包括用于实现恒力输出的恒定压力输出单元、可伸缩罩体和气压补偿装置。可伸缩罩体包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔。气压补偿装置包括可收缩密闭空间，可收缩密闭空间与密封腔连通，用于在密封腔的体积发生变化时，维持密封腔的气压稳定。本申请能够实现恒力装置中密封空间的气压稳定，提高恒力装置密封空间的密封特性。

技术领域

本申请涉及智能加工领域，具体而言，涉及一种恒力装置及研磨加工设备。

背景技术

在陶瓷卫浴生产加工过程中，待加工坯体的材质松软，研磨加工过程容易产生粉尘，因此需要做好防尘措施。为达到较好的防尘效果，通常在加工设备外侧设置防尘罩，实现与外界粉尘的隔离。在自动化研磨加工中，为提高研磨质量，通常采用具有缓冲能力的装置实现研磨装置的恒力输出。为防止粉尘进入恒力输出装置，恒力输出装置需要和防尘罩一起构成密封空间。恒力输出装置为保持恒力输出，通常配置有体积可变的伸缩腔体。

在恒力输出装置受到外力而导致伸缩腔体的体积发生变化时，防尘罩内的气压会随之变大或者变小，对应地，防尘罩内部的气体向外鼓或者外部气体向防尘罩内部钻的趋势，对于恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的密封性存在一定的破坏能力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种恒力装置，其能够实现恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的气压稳定，提高恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的密封特性。

第一方面，本申请实施例提供一种恒力装置，其包括

恒定压力输出单元，用于实现恒力输出；

可伸缩罩体，包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔；

气压补偿装置，包括可收缩密闭空间，所述可收缩密闭空间与所述密封腔连通，用于在所述密封腔的体积发生变化时，维持所述密封腔的气压稳定。

在上述实现过程中，可收缩密闭空间与密封腔内部形成密闭、可伸缩的空间，恒定压力输出单元在进行伸缩运动时，密封腔内部体积发生变化。密封腔内部体积增大时，可收缩密闭空间膨胀；密封腔内部体积减小时，可收缩密闭空间收缩，从而通过可收缩密闭空间的伸缩特性，实现密封腔内部的气压稳定，提高恒定压力输出单元的密封特性。

作为一种实施方式，恒力装置还包括安装板，所述安装板包括安装部和延伸部；

所述安装部安装在所述第一安装端口上；所述安装部上开有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第一气道；

所述延伸部配置有与所述外部装置连接的法兰。

在上述实现过程中，安装部设置在第一安装端口，相对于可伸缩罩体和气压补偿装置，安装部的位置位于恒力装置的中上部，这样设置使得整个恒力装置的刚性会更好。

在一种可能的实现方式中，所述安装部和所述延伸部成夹角设置。

在上述实现过程中，延伸部相对安装部倾斜设置，与延伸部与安装部之间具有180度角范围的位置关系，延伸部的倾斜能够使延伸部与安装部之间的夹角范围增大，延伸部则具有更多的安装预留空间。延伸部的安装预留空间增大，可更方便地与外部装置连接。

在一种可能的实现方式中，所述气压补偿装置包括：

环状撑件，设置在所述安装部远离所述密封腔的那一侧，且所述环状撑件的内环通孔覆盖所述第一气道的出口；

第一气囊，套设并箍紧于所述环状撑件中上部的外围。