[实用新型]恒力装置及研磨加工设备

权利要求书

1.一种恒力装置，其特征在于，包括：

恒定压力输出单元，用于实现恒力输出；

可伸缩罩体，包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔；

气压补偿装置，包括可收缩密闭空间，所述可收缩密闭空间与所述密封腔连通，用于在所述密封腔的体积发生变化时，维持所述密封腔的气压稳定。

2.根据权利要求1所述的恒力装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板包括安装部和延伸部；

所述安装部安装在所述第一安装端口上；所述安装部上开有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第一气道；

所述延伸部配置有与所述外部装置连接的法兰。

3.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述安装部和所述延伸部成夹角设置。

4.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置包括：

环状撑件，设置在所述安装部远离所述密封腔的那一侧，且所述环状撑件的内环通孔覆盖所述第一气道的出口；

第一气囊，套设并箍紧于所述环状撑件中上部的外围。

5.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置还包括：

气囊撑杆，设置于所述第一气囊内部并固定在所述环状撑件顶部，以定型所述第一气囊。

6.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述第一气囊的长度小于所述环状撑件的高度。

7.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述环状撑件内环的形状和面积与所述第一气道横截面的形状和面积相同，且所述环状撑件的内环和所述第一气道的出口对齐设置。

8.根据权利要求4至7中任一所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置还包括：

保护罩，设置在所述安装部上，并与所述安装部共同围合出一个用于容置所述环状撑件和所述第一气囊的气囊腔；

所述保护罩上开有通孔。

9.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述可伸缩罩体为风琴罩；

所述恒定压力输出单元包括气缸安装架、伸缩气缸、直线轴承组件和浮动接头；

所述气缸安装架包括固定连接在安装部上的多根支撑柱，以及安装在多根支撑柱下端部的支撑板；所述伸缩气缸安装在气缸安装架的支撑板上；

所述直线轴承组件安装在所述气缸安装架上；所述直线轴承组件包括安装在气缸安装架上的直线轴承、与直线轴承配合的导柱，导柱相对所述直线轴承伸缩；导柱沿所述直线轴承的伸缩方向与伸缩气缸活塞杆的移动方向平行；

所述伸缩气缸的活塞通过所述浮动接头与第二安装端口连接；所述导柱通过所述第二安装端口上设置的导柱夹块与第二安装端口连接。

10.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述安装部上设有第一接头和第二接头；

所述第二安装端口安装有与所述受力器件连接的受力器件气源接头；

所述可伸缩罩体内部设有第一气管和第二气管，第一气管连通所述第一接头与所述恒定压力输出单元；第二气管连通第二接头与所述受力器件气源接头。

11.根据权利要求1所述的恒力装置，其特征在于，第一安装端口的侧壁上设有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第二气道，所述气压补偿装置独立于所述可伸缩罩体设置。

12.根据权利要求11所述的恒力装置，其特征在于，所述第二气道包括刚性管路；所述气压补偿装置包括第二气囊，所述第二气囊套设并箍紧于所述刚性管路延伸至所述密封腔之外的端部。

13.一种研磨加工设备，其特征在于，包括机械臂、研磨头和如权利要求1至11中任一所述的恒力装置；所述机械臂与所述恒力装置中的第一安装端口固定连接，所述研磨头与所述第二安装端口固定连接。