[实用新型]一种多功能楼道运行履带装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能楼道运行履带装置，其包括移动设备，所述移动设备包括动力源、安装架和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述支撑杆的一端枢接于所述安装架的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动；抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述安装架的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。所述移动设备能够平稳安全地爬楼梯。

技术领域

本实用新型涉及垃圾运载领域，特别是涉及一种多功能楼道运行履带装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备仍无法平稳地爬楼梯台阶，很容易由于重心偏移导致整台智能设备发生倾倒，从而对智能设备造成损害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能楼道运行履带装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能楼道运行履带装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源、安装架和用于爬楼梯的移动履带，所述移动履带位于所述安装架外围，所述动力源安装于所述安装架内，所述动力源驱动所述移动履带传动；一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述安装架内，所述支撑杆的一端枢接于所述安装架的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述安装架内，所述安装架的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

进一步地，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮，所述移动设备还包括移动机构，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮一体成型，且所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述支撑杆相连接。

进一步地，所述辅助机构还包括过渡杆和动力杆，所述过渡杆的一端与所述辅助电机相连接，所述过渡杆远离所述辅助电机的一端与所述动力杆的一端相枢接，所述动力杆远离所述过渡杆的一端所述第一力臂相枢接。

进一步地，所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一力臂相枢接，所述第二连接段的一端与所述支撑杆相连接，且所述第二连接段的一端在所述支撑杆上滑动。

进一步地，所述支撑杆的杆身上设有滑槽，所述第二连接段的一端连接有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动。

进一步地，所述支撑杆远离所述移动设备的一端设有支撑滚轮，所述支撑杆的杆身设有镂空部，所述镂空部内设有中间滚轮，所述支撑杆上安装有一圈辅助支撑皮带，所述支撑滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。