[实用新型]一种多功能楼道运行履带装置

权利要求书

1.一种多功能楼道运行履带装置，其特征在于，包括：

一移动设备，所述移动设备包括动力源、安装架和用于爬楼梯的移动履带，所述移动履带位于所述安装架外围，所述动力源安装于所述安装架内，所述动力源驱动所述移动履带传动；

一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述安装架内，所述支撑杆的一端枢接于所述安装架的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动；

一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述安装架内，所述安装架的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述动力源的一端设有第一锥形齿轮，所述移动设备还包括移动机构，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮一体成型，且所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

3.根据权利要求1所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述支撑杆相连接。

4.根据权利要求3所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述辅助机构还包括过渡杆和动力杆，所述过渡杆的一端与所述辅助电机相连接，所述过渡杆远离所述辅助电机的一端与所述动力杆的一端相枢接，所述动力杆远离所述过渡杆的一端所述第一力臂相枢接。

5.根据权利要求3所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一力臂相枢接，所述第二连接段的一端与所述支撑杆相连接，且所述第二连接段的一端在所述支撑杆上滑动。

6.根据权利要求5所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述支撑杆的杆身上设有滑槽，所述第二连接段的一端连接有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述支撑杆远离所述移动设备的一端设有支撑滚轮，所述支撑杆的杆身设有镂空部，所述镂空部内设有中间滚轮，所述支撑杆上安装有一圈辅助支撑皮带，所述支撑滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。

8.根据权利要求7所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述支撑杆包括主干和端头，所述主干枢接于所述移动设备的一侧，所述主干远离所述移动设备的一端设有导杆和可调节长度的调节螺钉，所述调节螺钉与所述端头相连接，所述端头上设有穿孔，所述导杆伸入所述穿孔内，所述支撑滚轮安装在所述端头中。

9.根据权利要求1所述的多功能楼道运行履带装置，其特征在于：所述抓地杆远离所述旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。