[实用新型]一种运垃圾箱的智能爬楼车

说明书

本实用新型涉及一种运垃圾箱的智能爬楼车，其包括移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对由动力源驱动的移动履带，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带；两个前支撑杆，其一端枢接于所述安装架上的第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；两个抓地杆，其一端枢接于所述安装架上的第二旋转点，另一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当移动设备前端离地面的距离过大时，所述前支撑杆往下旋转接触地面，从而使移动设备平稳上楼。

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输装置领域，特别是涉及一种运垃圾箱的智能爬楼车。

背景技术

随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，一些办公楼和居民楼越建越高，为了方便人们上下楼，这些高楼一般会配备电梯，而除了电梯外一般还会有备用楼梯，其中高楼居民难免会产生各式各样的垃圾，这些垃圾一般都交由清洁工人来处理，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，虽然按清洁工人可以通过乘坐电梯节省精力，但对于一些几十层的高楼来说，清洁工人的工作量仍十分巨大，如采用智能设备代替人手处理垃圾的话，为了不对居民造成影响，势必会让智能设备爬备用楼梯，而目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备大都依赖皮带或者履带与地面摩擦从而在楼梯间行走，然而在爬楼梯台阶时，单纯依赖皮带和履带摩擦很容易发生打滑的现象，导致智能设备滑落，从而对智能设备造成损害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运垃圾箱的智能爬楼车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种运垃圾箱的智能爬楼车，其包括一移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对用于爬楼梯的移动履带，两个移动履带相互平行设置，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带，每个动力源驱动一个移动履带传动；两个辅助机构，每个安装架安装一个辅助机构，所述辅助机构包括可自转的前支撑杆，所述安装架的侧面上设有第一旋转点，所述前支撑杆的一端枢接于所述第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；两个抓地机构，每个安装架安装一个抓地机构，所述抓地机构包括可自转的抓地杆，所述安装架的侧面上设有第二旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述第二旋转点，所述抓地杆远离所述第二旋转点的一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

进一步地，所述辅助机构还包括可自转的后支撑杆，所述安装架的侧面上设有第三旋转点，所述后支撑杆的一端枢接于所述第三旋转点，所述第三旋转点到所述后支撑杆的另一端的长度大于所述第三旋转点到所述移动设备底面的距离，所述第二旋转点位于所述第一旋转点和第三旋转点之间。

进一步地，所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述前支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述前支撑杆相连接。

进一步地，所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一力臂相枢接，所述第二连接段的一端与所述支撑杆滑动连接。

进一步地，所述前支撑杆远离所述第一旋转点的一端设有支撑滚轮，所述前支撑杆的杆身设有镂空部，所述镂空部内设有中间滚轮，所述前支撑杆上安装有一圈辅助支撑皮带，所述支撑滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。

进一步地，所述前支撑杆包括主干和端头，所述主干枢接于所述安装架的一侧，所述主干远离所述安装架的一端设有导杆和可调节长度的调节螺钉，所述调节螺钉与所述端头相连接，所述端头上设有穿孔，所述导杆伸入所述穿孔内，所述支撑滚轮安装在所述端头中。