[实用新型]一种运垃圾箱的智能爬楼车

权利要求书

1.一种运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于，包括：

一移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对用于爬楼梯的移动履带，两个移动履带相互平行设置，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带，每个动力源驱动一个移动履带传动；

两个辅助机构，每个安装架安装一个辅助机构，所述辅助机构包括可自转的前支撑杆，所述安装架的侧面上设有第一旋转点，所述前支撑杆的一端枢接于所述第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；

两个抓地机构，每个安装架安装一个抓地机构，所述抓地机构包括可自转的抓地杆，所述安装架的侧面上设有第二旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述第二旋转点，所述抓地杆远离所述第二旋转点的一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述辅助机构还包括可自转的后支撑杆，所述安装架的侧面上设有第三旋转点，所述后支撑杆的一端枢接于所述第三旋转点，所述第三旋转点到所述后支撑杆的另一端的长度大于所述第三旋转点到所述移动设备底面的距离，所述第二旋转点位于所述第一旋转点和第三旋转点之间。

3.根据权利要求1所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述前支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述前支撑杆相连接。

4.根据权利要求3所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一力臂相枢接，所述第二连接段的一端与所述支撑杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述前支撑杆远离所述第一旋转点的一端设有支撑滚轮，所述前支撑杆的杆身设有镂空部，所述镂空部内设有中间滚轮，所述前支撑杆上安装有一圈辅助支撑皮带，所述支撑滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。

6.根据权利要求5所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述前支撑杆包括主干和端头，所述主干枢接于所述安装架的一侧，所述主干远离所述安装架的一端设有导杆和可调节长度的调节螺钉，所述调节螺钉与所述端头相连接，所述端头上设有穿孔，所述导杆伸入所述穿孔内，所述支撑滚轮安装在所述端头中。

7.根据权利要求1所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述抓地杆远离所述第二旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。

8.根据权利要求7所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：所述抓地机构还包括次级电机，所述次级电机安装于所述安装架，所述次级电机的转子设有输出齿轮，所述抓地杆的一端固定有次级齿轮，所述输出齿轮与所述次级齿轮相啮合，所述次级齿轮的中心为第二旋转点，所述次级齿轮位于所述输出齿轮远离所述前支撑杆的水平一侧。

9.根据权利要求1所述的运垃圾箱的智能爬楼车，其特征在于：还包括放置架和支架，所述放置架位于两个移动履带之间，所述放置架用于放置垃圾箱，所述支架包括吊杆和一对支撑架，所述支撑架安装在所述安装架上，所述支撑架向上延伸，所述支撑架的顶端与所述吊杆相连接，所述放置架通过绳索吊在所述吊杆下方，所述安装架朝向所述放置架的一面设有至少一个缓冲滚轮。