[实用新型]一种镜片涂装设备

权利要求书

1.一种镜片涂装设备，包括机架(1)，所述机架(1)顶部设置有换料Y轴(2)，所述换料Y轴(2)上安装有可移动的托板(3)，所述托板(3)上安装有镜片收料盘(5)与镜片上料盘(4)，所述镜片收料盘(5)与所述镜片上料盘(4)平行设置，所述换料Y轴(2)一端伸入至料仓(6)中，与所述换料Y轴(2)垂直的方向上安装有搬运X轴(7)，其特征在于：所述搬运X轴(7)上安装有可滑动的翻转取料结构(8)，所述翻转取料结构(8)在所述托板(3)与涂墨机构(12)之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述涂墨机构(12)包括校正机构(9)，所述校正机构(9)一侧安装有转轴结构(10)，所述转轴结构(10)一侧安装有四轴涂墨机械手(11)。

3.根据权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述翻转取料结构(8)由固定架(803)，所述固定架(803)顶部安装有两个上下气缸(801)，所述固定架(803)与背板(815)之间形成的腔体中固定有上下滑块(804)，两个上下气缸(801)背侧分别连接有第一取料结构(822)与第二取料结构(823)。

4.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第一取料结构(822)包括翻转气缸(802)，所述翻转气缸(802)底部安装有翻转滑块(805)，所述翻转滑块(805)底部连接有铰链机构(806)，所述铰链机构(806)端部连接有吸盘机构(807)。

5.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第二取料结构(823)包括三脚架(816)，所述三脚架(816)与所述背板(815)连接，第二吸盘(818)通过第二连杆(817)与所述背板(815)连接。

6.根据权利要求3所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第一取料结构(822)与所述第二取料结构(823)可互相替换。

7.根据权利要求4所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述铰链机构(806)包括第一铰链(819)、第二铰链(820)与第三铰链(821)，所述第一铰链(819)包括推块(811)，销轴(812)从所述推块(811)与第一连杆(814)一端的轴孔中穿过，所述销轴(812)两端安装有轴承(813)。

8.根据权利要求4所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述吸盘机构(807)包括吸杆(808)，所述吸杆(808)端部安装有导杆(809)，所述导杆(809)端部安装有第一吸盘(810)。

9.根据权利要求2所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述校正机构(9)包括第一校正模块(901)与第二校正模块(902)，所述第一校正模块(901)安装在所述换料Y轴(2)一侧，所述第二校正模块(902)安装在所述搬运X轴(7)底脚上方，所述第一校正模块(901)包括校正底板(903)，所述校正底板(903)上设有校正导轨(905)，所述校正导轨(905)两侧分别安装有左校正连接块(906)与右校正连接块(908)，所述左校正连接块(906)两侧分别安装有校正块(904)与校正微分筒(907)，所述右校正连接块(908)一侧安装有限位板(909)，所述限位板(909)上安装有缓冲器(910)，所述限位板(909)一侧安装有校正气缸(911)，所述右校正连接块(908)正对所述校正块(904)一侧安装有校正夹(912)。

10.根据权利要求9所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述第二校正模块(902)包括安装架(913)，所述安装架(913)上安装有微型液压缸(914)，所述微型液压缸端部固定有动触头(915)。