[实用新型]一种镜片涂装设备

说明书

本实用新型涉及一种镜片涂装设备，包括机架，所述机架顶部设置有换料Y轴，所述换料Y轴上安装有可移动的托板，所述托板上安装有镜片收料盘与镜片上料盘，所述镜片收料盘与所述镜片上料盘平行设置，所述换料Y轴一端伸入至料仓中，与所述换料Y轴垂直的方向上安装有搬运X轴，所述搬运X轴上安装有可滑动的翻转取料结构，所述翻转取料结构在所述托板与涂墨机构之间运动。本实用新型的有益效果：通过翻转取料结构的运动，使第二吸盘实现90°翻转动作，实现对竖放镜片的吸取，通过校正机构中的校正块与校正夹进行相互配合，实现对圆形镜片、矩形镜片、菱形镜片等进行涂装。

技术领域

本实用新型涉及一种涂装设备，具体的本实用新型涉及一种镜片涂装设备。

背景技术

申请号为：201320347773.8的中国专利，公开了一种光学镜片全自动涂墨机，包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

上述专利中设备只能吸取平放镜片，且必须用特制的与设备配套的料盘，来料时需人工将镜片摆放到特制的配套料盘才能进行作业，浪费人力且操作不便，而且设备动作单一，涂镜片轨迹单一，故只可涂圆形镜片，不能对市场上存在的矩形、棱形等镜片实现涂装。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种镜片涂装设备。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种镜片涂装设备，包括机架，所述机架顶部设置有换料Y轴，所述换料Y轴上安装有可移动的托板，所述托板上安装有镜片收料盘与镜片上料盘，所述镜片收料盘与所述镜片上料盘平行设置，所述换料Y轴一端伸入至料仓中，与所述换料Y轴垂直的方向上安装有搬运X轴，所述搬运X轴上安装有可滑动的翻转取料结构，所述翻转取料结构在所述托板与涂墨机构之间运动。

进一步的，所述涂墨机构包括校正机构，所述校正机构一侧安装有转轴结构，所述转轴结构一侧安装有四轴涂墨机械手。

进一步的，所述翻转取料结构由固定架，所述固定架顶部安装有两个上下气缸，所述固定架与背板之间形成的腔体中固定有上下滑块，两个上下气缸背侧分别连接有所述第一取料结构与所述第二取料结构。

进一步的，所述第一取料结构包括翻转气缸，所述翻转气缸底部安装有翻转滑块，所述翻转滑块底部连接有铰链机构，所述铰链机构端部连接有吸盘机构。

进一步的，所述第二取料结构包括三脚架，所述三脚架与所述背板连接，第二吸盘通过第二连杆与所述背板连接。

进一步的，所述第一取料结构与所述第二取料结构可互相替换。

进一步的，所述铰链机构包括第一铰链、第二铰链与第三铰链，所述第一铰链包括推块，销轴从所述推块与第一连杆一端的轴孔中穿过，所述销轴两端安装有轴承。

进一步的，所述吸盘机构包括吸杆，所述吸杆端部安装有导杆，所述导杆端部安装有第一吸盘。

进一步的，所述校正机构包括第一校正模块与第二校正模块，所述第一校正模块安装在所述换料Y轴一侧，所述第二校正模块安装在所述搬运X轴底脚上方，所述第一校正模块包括校正底板，所述校正底板上设有校正导轨，所述校正导轨两侧分别安装有左校正连接块与右校正连接块，所述左校正连接块两侧分别安装有校正块与校正微分筒，所述右校正连接块一侧安装有限位板，所述限位板上安装有缓冲器，所述限位板一侧安装有校正气缸，所述右校正连接块正对所述校正块一侧安装有校正夹。

进一步的，所述第二校正模块包括安装架，所述安装架上安装有微型液压缸，所述微型液压缸端部固定有动触头。