[实用新型]一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置和制动系统

说明书

本实用新型公开了一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置，包括主缸壳体、螺杆壳体和电机，主缸壳体内滑动设置有活塞，活塞的前端和中部分别与主缸壳体间形成第一腔体D和第二腔体A；活塞后端中部形成内孔；主缸壳体上开设有连通储液罐与第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐与第二腔体A的供液孔B及连通第一腔体D与车轮制动器的排液孔E；活塞前端面上安装有皮碗；螺杆壳体内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，螺杆前端伸入内孔内，螺杆前端面与内孔之间预留间隙；电机经行星齿轮减速机构向螺杆提供旋转动力。本实用新型还公开了一种制动系统，该制动系统具有自主制动和驻车制动功能，结构简单、成本低、制动响应快。

技术领域

本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置和制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而随着无人物流配送车等的发展，不再需要制动操纵装置、适用于ADS的自主制动系统已经提上议事日程。

除行车制动外，无人物流配送车等自动驾驶车辆当然也需要驻车制动。现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。

对于行车的自主制动和驻车制动，还要求一定的实际应用的可靠性。因此，如何设计出具有结构简单、使用可靠、成本较低且同时满足行车与驻车制动需要的制动装置是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种结构简单、使用可靠、成本较低的集制动及驻车功能于一体的电动缸装置。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述电动缸装置的制动系统。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置，包括主缸壳体、螺杆壳体和电机，所述主缸壳体、螺杆壳体密封连接，所述电机在所述螺杆壳体远离主缸壳体一侧，在所述主缸壳体内滑动设置有一活塞，所述活塞的前端与主缸壳体之间形成第一腔体D；活塞中部的外周面向内凹陷，使其中部与主缸壳体之间形成第二腔体A；活塞的后端面中部向内凹陷形成有一内孔；一复位弹簧设置在所述第一腔体D内，复位弹簧的两端分别连接所述主缸壳体和活塞；在所述主缸壳体上开设有：连通储液罐与所述第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐与所述第二腔体A的供液孔B以及连通所述第一腔体D与相应的车轮制动器的排液孔E；在活塞的前端面上安装有用于封闭或开启所述补偿孔C的皮碗，在初始状态下，所述皮碗位于所述补偿孔C和所述供液孔B之间；在所述螺杆壳体内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，所述螺杆副包括由轴承支撑的螺杆和由限位结构限位的螺母，在初始状态下，所述螺杆的前端伸入主缸活塞后端的所述内孔内，且螺杆的前端面与所述内孔之间预留有间隙；所述电机经所述行星齿轮减速机构向所述螺杆提供旋转动力。

在本实用新型的一个实施例中，所述活塞的前端面向前凸出，形成有第一和第二环形台阶，在所述第一环形台阶上设置有弹簧座，所述皮碗安装在第二环形台阶上，所述复位弹簧的一端连接在所述主缸壳体的内壁上，另一端连接在所述弹簧座上。

优选的是，在第二腔体A内远离复位弹簧一端，在活塞壁面与主缸壳体内壁之间设有一皮碗，用于防止该腔体内的制动液泄漏至螺杆壳体内。

其中，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、3个行星轮、与所述螺杆壳体固装的内齿圈、 3个圆柱销以及行星架，所述太阳轮与所述电机的输出轴过盈连接；3个行星轮在太阳轮的圆周方向均布并与其啮合，同时，3个行星轮均与内齿圈啮合；所述行星架通过圆柱销105与行星轮连接，并经平键与螺杆连接。