[实用新型]一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置和制动系统

权利要求书

1.一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置，包括主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)和电机(101)，所述主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)密封连接，所述电机(101)在所述螺杆壳体(109)远离主缸壳体(118)一侧，其特征在于：

在所述主缸壳体(118)内滑动设置有一活塞(119)，所述活塞(119)的前端与主缸壳体(118)之间形成第一腔体(D)；活塞(119)中部的外周面向内凹陷，使其中部与主缸壳体(118)之间形成第二腔体(A)；活塞(119)的后端面中部向内凹陷形成有一内孔；一复位弹簧(122)设置在所述第一腔体(D)内，复位弹簧的两端分别连接所述主缸壳体(118)和活塞(119)；

在所述主缸壳体(118)上开设有：连通储液罐123与所述第一腔体(D)的补偿孔(C)、连通储液罐(123)与所述第二腔体(A)的供液孔(B)以及连通所述第一腔体(D)与相应的车轮制动器的排液孔(E)；

在活塞(119)的前端面上安装有用于封闭或开启所述补偿孔(C)的皮碗(120)，在初始状态下，所述皮碗(120)位于所述补偿孔(C)和所述供液孔(B)之间；

在所述螺杆壳体(109)内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，所述螺杆副包括由轴承支撑的螺杆(115)和由限位结构限位的螺母(114)，在初始状态下，所述螺杆(115)的前端伸入活塞(119)后端的所述内孔内，且螺杆(115)的前端面与所述内孔之间预留有间隙；

所述电机经所述行星齿轮减速机构向所述螺杆(115)提供旋转动力。

2.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述活塞(119)的前端面向前凸出，形成有第一和第二环形台阶，在所述第一环形台阶上设置有弹簧座(121)，所述皮碗(120)安装在第二环形台阶上，所述复位弹簧(122)的一端连接在所述主缸壳体(118)的内壁上，另一端连接在所述弹簧座(121)上。

3.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：在第二腔体(A)内远离复位弹簧(122)一端，在活塞(119)壁面与主缸壳体(118)内壁之间设有一皮碗(117)，用于防止该腔体内的制动液泄漏至螺杆壳体(109)内。

4.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构包括太阳轮(102)、3个行星轮(103)、与所述螺杆壳体(109)固装的内齿圈(104)、3个圆柱销(105)以及行星架(106)，所述太阳轮(102)与所述电机(101)的输出轴过盈连接；3个行星轮(103)在太阳轮(102)的圆周方向均布并与其啮合，同时，3个行星轮(103)均与内齿圈(104)啮合；所述行星架(106)通过圆柱销(105)与行星轮(103)连接，并经平键(107)与螺杆(115)连接。

5.根据权利要求4所述的电动缸装置，其特征在于：所述内齿圈(104)的外周面上形成有凸台，所述凸台的两侧分别形成有环形台阶，凸台的一侧连接所述螺杆壳体(109)远离主缸壳体(118)一端，另一侧连接所述电机(101)，所述凸台两侧的环形台阶的形状分别与所述螺杆壳体(109)的端面和电机(101)的端面形状相适应，三者通过螺栓(108)紧固，并通过密封结构密封连接。

6.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述螺杆(115)由一对轴承(110)支承在所述螺杆壳体(109)内，一挡圈(111)用于轴承(110)的轴向定位；至少两个定位销(112)穿过所述螺母(114)上形成的圆孔，并分别插入所述螺杆壳体(109)上形成的圆孔内，用于限制螺母(114)绕轴向转动。

7.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述主缸壳体(118)和所述螺杆壳体(109)通过螺栓(116)紧固，两者之间通过一密封圈(113)密封连接。

8.一种具有自主制动和驻车制动功能的制动系统，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的电动缸装置(1)、制动控制器(2)和各车轮制动器(4-7)，所述电动缸装置(1)的第一腔体(D)的制动液经排液孔(E)、制动管路传输至各车轮制动器(4-7)，所述制动控制器(2)分别与电源(3)、电机(101)和电控系统线连接，所述制动控制器(2)根据电控系统的控制信号对所述电机(101)的动作进行控制，进而对各车轮制动器的制动压力进行控制。