[实用新型]一种用于与AGV设备配合的自动收板机

说明书

本实用新型公开了一种用于与AGV设备配合的自动收板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、检测组件读码机构，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个AGV车位，AGV车位用于与AGV设备进行对位配合；AGV车位上设置有置物架；检测组件读码机构安装在输送机构正上方；检测组件读码机构包括有光源、摄像头；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上。本实用新型结构简单，设计合理，能很好的满足生产全程自动化的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的生产用设备，具体的说是一种用于与AGV设备配合的自动收板机。

背景技术

，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体及电子元器件电气连接的载体。PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。收板机分布于各个主制程设备尾端，通过其各个机构相互协作，将完成的物料的叠放成堆后投入到其它工序的主制程设备中。

行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，受各种因素影响，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。

与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作+ MES生产信息化管理系统”取代传统的“半自动/自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。

但现有的收板设备并不能满足上述的使用需要，故而，仍的较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有双工位且可用于与AGV设备配合的自动收板机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于与AGV设备配合的自动收板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、检测组件读码机构，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个AGV车位，AGV车位用于与AGV设备进行对位配合；AGV车位上设置有置物架；检测组件读码机构安装在输送机构正上方；检测组件读码机构包括有光源、摄像头；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上；机架内还安装有一个NG产品暂存架，该NG产品暂存架包括一个固定支杆、安装在固定支杆上的类L形板件L形板架，类L形板件L形板架斜装在固定支杆上，使NG板件可以斜置在L形板件L形板架上。

进一步的说，输送机构内还设置有一个升降挡板机构，通过升降挡板机构对输送机构上的板件进行止位以便于检测读码。

进一步的说，输送机构内还设置有一个归中机构拍板定位机构，归中机构拍板定位机构包括两个可以联动反向运动的拍板以及带动拍板运动的电机。

本实用新型实施时，待收PCB板件从输送机构送入，读经由检测组件码机构识别PCB板件二维码信息，经过MES系统信息比对后，若为OK的PCB板件检测，如检测通过，则六轴机械臂带动吸盘机构将PCB板件吸起，并放置在AGV车位中的置物架上，如检测不通过若为NG的PCB板件，则六轴机械臂带动吸盘机构将PCB板件吸起放置到NG产品暂存架中，在置物架中的PCB板件置放至一定数量后，AGV设备进入AGV车位中，将叠检测叠放好的板件送出。

本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现板件送入、检测、叠放、NG分出等工序，速度快，效率高，且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了收板效率，能很好的满足生产全程自动化的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。