[实用新型]一种用于与AGV设备配合的自动收板机有效
| 申请号： | 201920917431.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210365923U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 韩飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市升达康科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 设备 配合 自动 板机 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于与AGV设备配合的自动收板机，其特征在于：包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、检测组件读码机构 ，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个AGV车位，AGV车位用于与AGV设备进行对位配合；AGV车位上设置有置物架；检测组件读码机构 安装在输送机构正上方；检测组件读码机构 包括有光源、摄像头；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上；机架内还安装有一个NG产品暂存架，该NG产品暂存架包括一个固定支杆、安装在固定支杆上的类L形板件L形板架 ，类L形板件L形板架 斜装在固定支杆上，使NG板件可以斜置在L形板件L形板架 上。
2.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动收板机，其特征在于：输送机构内还设置有一个升降挡板机构，通过升降挡板机构对输送机构上的板件进行止位以便于读码检测 。
3.如权利要求1中所述的一种用于与AGV设备配合的自动收板机，其特征在于：输送机构内还设置有一个归中机构拍板定位机构，归中机构拍板定位机构包括两个可以联动反向运动的拍板以及带动拍板运动的电机。
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