[实用新型]一种车载井口作业自动化装置

权利要求书

1.一种车载井口作业自动化装置，包括平台(1)，其特征在于，平台(1)左侧设置有外竖架(13)，外竖架(13)内滑动设置有内竖架(18)，外竖架(13)和内竖架(18)通过第五伸缩缸(19)连接，平台(1)朝向内竖架(18)一侧固定有连接角(2)，连接角(2)中部与内竖架(18)铰连接，内竖架(18)与连接角(2)通过第七伸缩缸(24)活动连接，平台(1)上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台(4)，转台(4)上铰连接有两组相互平行的前摆杆(5)和后摆杆(6)，两组前摆杆(5)和后摆杆(6)分别与连接件(8)铰连接，转台(4)上设置有驱动前摆杆(5)和后摆杆(6)摆动的第一伸缩缸(7)，连接件(8)上铰连接有一组上摆杆(9)，上摆杆(9)下方的连接件(8)上铰连接有与上摆杆(9)平行的调节杆(11)，上摆杆(9)和调节杆(11)远离连接件(8)的一端与油管动力钳(12)连接，连接件(8)上设置有用于驱动上摆杆(9)和调节杆(11)运动的第二伸缩缸(10)，内竖架(18)上端铰连接有上杆(25)，上杆(25)朝向内竖架(18)的一侧固定有耳板(32)，耳板(32)与内竖架(18)通过第四伸缩缸(17)连接，上杆(25)上铰连接有与其垂直的套管(15)，套管(15)位于平台(1)上方，套管(15)内滑动设置有与其同轴心的伸缩管(16)，套管(15)内固定有用于驱动伸缩管(16)在套管(15)内滑动的第八伸缩缸(26)，套管(15)两侧的上杆(25)上均铰连接有一第三伸缩缸(14)，第三伸缩缸(14)的伸缩杆与套管(15)铰连接，伸缩管(16)上套设有套件(27)，套件(27)一侧铰连接有平衡杆(28)，平衡杆(28)一端和其同侧第三伸缩缸(14)的缸体与上杆(25)的铰接处铰连接，伸缩管(16)上固定有第六伸缩缸(21)，第六伸缩缸(21)的伸缩杆上固定有竖直的转轴(30)，转轴(30)上下两端均铰连接有一组卡爪(20)，位于同侧的上下两卡爪(20)中部通过竖直的连接轴(22)铰连接，连接轴(22)上固定有固定杆(23)，固定杆(23)与伸缩管(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，所述平台(1)上开设有大于井口的开孔，开孔一侧的平台(1)上开设有凹槽，凹槽内可旋转固定有堵板(31)。

3.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，所述第七伸缩缸(24)的伸缩杆与连接角(2)铰连接，第七伸缩缸(24)的缸体与内竖架(18)铰连接，第一伸缩缸(7)的缸体和前摆杆(5)与转台(4)的铰接处铰连接，第一伸缩缸(7)的伸缩杆与后摆杆(6)铰连接，第二伸缩缸(10)的缸体与上摆杆(9)铰连接，第二伸缩缸(10)的伸缩杆和调节杆(11)与连接件(8)的铰接处铰连接，第四伸缩缸(17)的缸体与内竖架(18)铰连接，第四伸缩缸(17)的伸缩杆与耳板(32)铰连接，第八伸缩缸(26)的缸体固定在套管(15)内，第八伸缩缸(26)的伸缩杆与伸缩管(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，每组前摆杆(5)、后摆杆(6)、上摆杆(9)和调节杆(11)的个数均为两个，位于同一组的两个前摆杆(5)、两个后摆杆(6)两个上摆杆(9)和两个调节杆(11)均对称设置。

5.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，所述上摆杆(9)和调节杆(11)远离连接件(8)的一端上均固定有U形板(33)，油管动力钳(12)上固定有销杆，销杆位于U形板(33)内。

6.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，每组卡爪(20)的个数为两个，卡爪(20)为弧形卡爪，每组卡爪(20)相对的一端均与转轴(30)铰连接。

7.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，所述第一伸缩缸(7)、第二伸缩缸(10)、第三伸缩缸(14)、第四伸缩缸(17)、第五伸缩缸(19)、第六伸缩缸(21)、第七伸缩缸(24)和第八伸缩缸(26)通过油路与控制器(29)连接，控制器(29)固定在外竖架(13)上。

8.根据权利要求1所述一种车载井口作业自动化装置，其特征在于，所述平台(1)下端四角可旋转固定有支腿伸缩缸(3)。