[实用新型]带孔钣金件勾爪装置有效
申请号: | 201920916090.7 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN210435639U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 沈佳红 | 申请(专利权)人: | 上海奥宸机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人: | 蔡沅 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带孔钣金件勾爪 装置 | ||
本实用新型提出了一种带孔钣金件勾爪装置,包括底座,底座上固定设置有第一支撑板,第一支撑板垂直底座设置,支撑板的一侧设置有升降装置,升降装置的一侧设置有固定装置,固定装置包括固定柱,固定柱内设置有勾爪组件,固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸,第二气缸的底端设置有第二活塞杆,勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆,勾爪组件的另一端伸出固定柱设置,固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板,呈缩回状态的勾爪组件从螺母孔处伸入,第二气缸控制勾爪组件呈打开的状态,勾爪组件对钣金件起到支撑的作用,降低了螺母孔周围区域下陷的可能性,借此,本实用新型具有提高螺母孔周围区域支撑力的优点。
技术领域
本实用新型属于歧管半壳焊接工装领域,特别涉及一种带孔钣金件勾爪装置。
背景技术
在对汽车排气管进行焊接时,需要在带孔钣金件上焊接螺母进行固定。
但是,由于由于带孔钣金件内部中空设置,螺母孔周围区域底下没有支撑会导致此区域下陷,最终会导致此区域焊接不良、螺母面位置不合格。
实用新型内容
本实用新型提出带孔钣金件勾爪装置,能够提高螺母孔周围区域的支撑力。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种带孔钣金件勾爪装置,包括底座,底座上固定设置有第一支撑板,第一支撑板垂直底座设置,第一支撑板的一侧设置有升降装置,升降装置的一端设置有凹槽,凹槽具有倾斜面,第一支撑板上固定设置有限位板,限位板上设置有柱塞,柱塞和凹槽相适配,升降装置的一侧设置有固定装置,固定装置包括固定柱,固定柱内设置有勾爪组件,固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸,第二气缸的底端设置有第二活塞杆,固定柱的底部固定设置有定位块,定位块中部设置有开口,勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆,勾爪组件的另一端贯穿开口设置,固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板。
呈缩回状态的勾爪组件从螺母孔处伸入,第二气缸控制勾爪组件呈打开的状态,勾爪组件对钣金件起到支撑的作用,降低了螺母孔周围区域下陷的可能性,提高了螺母孔周围区域的支撑力,定位块用于限制勾爪组件的移动方向,勾爪组件在第二气缸的控制下,在开口的范围内进行移动,升降装置用于控制固定装置的升降,当升降装置上升至一定高度时,柱塞用于固定升降装置,降低了升降装置回落的可能性。
作为一种优选的实施方式,第一支撑板的一侧固定设置有滑轨,第一支撑板的另一侧固定设置有第一加强筋,滑轨垂直所述底座设置,滑轨的底部固定设置有第二加强筋。
第一加强筋和第二加强筋用于加强底座和第一支撑板之间的固定性,升降装置沿滑轨上升或下降。
作为一种优选的实施方式,升降装置包括横版、第一气缸和滑动组件,横版和所述第一支撑板之间固定连接,第一气缸固定设置于横版的底部,滑动组件固定设置于横版的顶部,第一气缸的顶端设置有第一活塞杆,第一活塞杆贯穿横版和滑动组件固定连接。
第一气缸运作时,第一活塞杆推动滑动组件,滑动组件相对于横版进行上升或下降的运动。
作为一种优选的实施方式,滑动组件包括滑块、导轨罩和安装座,滑块和滑轨滑动连接,导轨罩套设于滑轨外侧,导轨罩和所述第一支撑板滑动连接,安装座固定设置于滑块的一侧。
当滑动组件进行升降时,滑块在在滑轨上滑动,导轨罩在第一支撑板上滑动,由于滑轨垂直横版设置,所以滑块和导轨罩在垂直横版的方向上升或下降。
作为一种优选的实施方式,安装座包括第一固定板、第二固定板和第三加强筋,第一固定板的顶部和导轨罩固定连接,第一固定板的底部和所述第一活塞杆固定连接,第一固定板的一侧和滑块固定连接,第一固定板的另一侧和第二固定板固定连接,第二固定板的底部和第二支撑板之间固定连接。
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