[实用新型]带孔钣金件勾爪装置

权利要求书

1.一种带孔钣金件勾爪装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板垂直底座设置，其特征在于，所述第一支撑板的一侧设置有升降装置，所述升降装置的一端设置有凹槽，所述凹槽具有倾斜面，所述第一支撑板上固定设置有限位板，所述限位板上设置有柱塞，所述柱塞和凹槽相适配，所述升降装置的一侧设置有固定装置，所述固定装置包括固定柱，所述固定柱内设置有勾爪组件，所述固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸，所述第二气缸的底端设置有第二活塞杆，所述固定柱的底部固定设置有定位块，所述定位块中部设置有开口，所述勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆，所述勾爪组件的另一端贯穿开口设置，所述固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述第一支撑板的一侧固定设置有滑轨，第一支撑板的另一侧固定设置有第一加强筋，滑轨垂直所述底座设置，滑轨的底部固定设置有第二加强筋。

3.根据权利要求2所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述升降装置包括横版、第一气缸和滑动组件，横版和所述第一支撑板之间固定连接，第一气缸固定设置于横版的底部，滑动组件固定设置于横版的顶部，第一气缸的顶端设置有第一活塞杆，第一活塞杆贯穿横版和滑动组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块、导轨罩和安装座，滑块和滑轨滑动连接，导轨罩套设于滑轨外侧，导轨罩和所述第一支撑板滑动连接，安装座固定设置于滑块的一侧。

5.根据权利要求4所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述安装座包括第一固定板、第二固定板和第三加强筋，第一固定板的顶部和导轨罩固定连接，第一固定板的底部和所述第一活塞杆固定连接，第一固定板的一侧和滑块固定连接，第一固定板的另一侧和第二固定板固定连接，第二固定板的底部和第二支撑板之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述横版上固定设置有垫片和限位柱，限位柱贯穿横版设置。

7.根据权利要求1所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述勾爪组件包括限位块和抓手，限位块的一端和所述第二活塞杆固定连接，限位块的另一端和抓手相铰接，抓手和第二活塞杆之间固定设置有固定杆。

8.根据权利要求5所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述安装座和第一支撑板之间设置有自锁装置。

9.根据权利要求8所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述自锁装置包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一支撑板上固定设置有第一连接板，第二固定板上固定设置有第二连接板，第一连接柱和第一连接板之间相铰接，第二连接柱和第二连接板之间相铰接。

10.根据权利要求9所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述第一连接柱和第二连接柱相铰接处，固定设置有把手。