[实用新型]一种修整刀具及植被修整机

说明书

本实用新型公开了一种修整刀具及植被修整机。该修整刀具包括安装架、刀盘及刀片，所述刀盘与所述安装架连接，且能够相对所述安装架沿第一方向滑动；所述刀片沿第二方向滑动设置于所述刀盘上，以调节所述刀片伸出所述刀盘的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。该修整刀具中，刀片可以沿第一方向和第二方向滑动，可以调整刀片的高度以及修剪范围，从而根据植被的高度和密度调整刀片的位置，调整刀片修整时受到的阻力，从而避免能量浪费或割草能力不足的问题。刀片高度以及修剪范围可调，还可以适应特殊环境或满足用户的特殊要求，提高设备的应用范围和竞争力。

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种修整刀具及植被修整机。

背景技术

随着科学的发展，各种类型的智能机器人逐渐的进入市场。农业或园林业智能化、机械化逐渐在增强，割草机成为了这其中有着重要作用的工具。

传统的割草机的刀盘或刀片，一般为无法产生形状或位置变化的固定状态，当机器遇到杂草较稀疏时，会存在机器的割草能力过剩的问题，大大的浪费能量；遇到杂草较繁密或生长较高时，割草阻力变大，割草能力不足，大大的影响工作效率和工作寿命。同时若用户需要通过特殊环境或特殊要求的时，固定的刀盘或刀片很难去满足相关的需求。

因此，亟需一种修整刀具及植被修整机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种修整刀具，可以根据植被的高度或密度进行适应性调整，有利于避免能量浪费或割草能力不足的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种修整刀具，包括：

安装架；

刀盘，所述刀盘与所述安装架连接，且能够相对所述安装架沿第一方向滑动；及

刀片，所述刀片沿第二方向滑动设置于所述刀盘上，以调节所述刀片伸出所述刀盘的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。

其中，所述修整刀具还包括：

驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述刀盘沿第一方向滑动，且驱动所述刀片沿第二方向滑动。

其中，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述刀盘相对所述安装架滑动；及

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述刀片相对所述刀盘滑动。

其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件共用同一动力源；或

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置有独立的动力源。

其中，所述第一驱动组件包括：

齿条，所述齿条与所述连接件连接；

齿轮，所述齿轮转动设置于所述安装架上，且与所述齿条啮合传动；及

第一动力源，所述第一动力源被配置为驱动所述齿轮转动。

其中，所述齿条的数量为两个，且对称设置于所述连接件相对的两侧，每个所述齿条对应设置有一个所述齿轮，两个所述齿轮通过同步带连接，所述第一动力源与所述同步带配合传动。

其中，所述第二驱动组件包括：

滑动件，所述滑动件能相对所述安装架沿第一方向滑动；及

连杆，所述连杆的一端与所述滑动件铰接，另一端与所述刀片铰接。

其中，所述第二驱动组件还包括：

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述连杆铰接，另一端与所述刀盘铰接。