[实用新型]一种修整刀具及植被修整机有效
| 申请号： | 201920915756.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210470307U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;刘旭野;王利鹏;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/82;G01B11/06;G01N9/00;G01B17/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 修整 刀具 植被 | ||
1.一种修整刀具，其特征在于，包括：
安装架(21)；
刀盘(22)，所述刀盘(22)与所述安装架(21)连接，且能够相对所述安装架(21)沿第一方向滑动；及
刀片(23)，所述刀片(23)沿第二方向滑动设置于所述刀盘(22)上，以调节所述刀片(23)伸出所述刀盘(22)的长度，所述第二方向与所述第一方向垂直。
2.如权利要求1所述的修整刀具，其特征在于，所述修整刀具还包括：
驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述刀盘(22)沿第一方向滑动，且驱动所述刀片(23)沿第二方向滑动。
3.如权利要求2所述的修整刀具，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一驱动组件(25)，所述第一驱动组件(25)被配置为驱动所述刀盘(22)相对所述安装架(21)滑动；及
第二驱动组件(26)，所述第二驱动组件(26)用于驱动所述刀片(23)相对所述刀盘(22)滑动。
4.如权利要求3所述的修整刀具，其特征在于，所述第一驱动组件(25)和所述第二驱动组件(26)共用同一动力源；或
所述第一驱动组件(25)和所述第二驱动组件(26)分别设置有独立的动力源。
5.如权利要求3所述的修整刀具，其特征在于，所述第二驱动组件(26)包括：
滑动件(261)，所述滑动件(261)能相对所述安装架(21)沿第一方向滑动；及
连杆(262)，所述连杆(262)的一端与所述滑动件(261)铰接，另一端与所述刀片(23)铰接。
6.如权利要求5所述的修整刀具，其特征在于，所述修整刀具还包括：
连接件，所述连接件连接所述刀盘，所述连接件能够相对所述安装架(21)沿竖直方向滑动，所述第二驱动组件(26)与所述连接件连接以与所述刀盘(22)同步滑动。
7.如权利要求6所述的修整刀具，其特征在于，所述连接件包括转轴(241)，所述转轴(241)连接所述刀盘(22)，所述滑动件(261)套设于所述转轴(241)外，所述滑动件(261)与所述转轴(241)能够相对滑动及转动。
8.一种植被修整机，包括本体(100)，其特征在于，还包括如权利要求1-7中任一项所述的修整刀具，所述安装架(21)与所述本体(100)连接。
9.如权利要求8所述的植被修整机，其特征在于，所述植被修整机还包括：
检测组件，所述检测组件用于检测待修整植被的高度和密度，以控制所述刀盘(22)和所述刀片(23)滑动。
10.如权利要求9所述的植被修整机，其特征在于，所述检测组件包括图像采集器。
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