[实用新型]一种水上机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体，安装架包括主安装架和副安装架，主安装架两侧翘起，机器人躯体设置并固定在主安装架上；主安装架两侧分别设有副安装架，副安装架上固定有悬浮装置，使悬浮装置的底面低于机器人躯体；行进装置设置在悬浮装置的中部。本实用新型结构简洁，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，特别是涉及一种水上机器人装置。

背景技术

目前进行水污染监测主要是靠人工船只采样并带回实验室化验分析。对水污染治理也是靠人工船只去洒药等。人工船只没法对水污染进行实时远程的监测，水污染治理则需要花费很高的人力成本，还有安全性方面的问题。而智能无人的水上机器人，则是用来解决这样的问题的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体。所述安装架包括主安装架和副安装架，所述主安装架两侧翘起，所述机器人躯体设置并固定在主安装架上；所述主安装架两侧分别设有副安装架，所述副安装架上固定有悬浮装置，使所述悬浮装置的底面低于所述机器人躯体；所述行进装置设置在悬浮装置的中部。

进一步的，所述主安装架与副安装架的连接处分别设有主连接块和副连接块，所述主连接块上设有滑轨，所述副连接块上设有滑块，与滑轨配合。

进一步的，所述副安装架上设有支撑杆，所述支撑杆的一端与副安装架连接，一端与副连接块连接。

进一步的，所述主连接块和副连接块上均设有规格相同、位置相对的螺纹通孔，使将主连接块和副连接块固定。

本实用新型的有益效果是：

(1)主安装架与副安装架通过连接块上的滑轨滑槽连接，增加了连接的接触面和受力点，使连接更稳定。

(2)支撑杆与副连接块和副安装架的连接形成了三角形，增加了结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主安装架与副安装架的连接结构示意图；

图中：1、主安装架；2、副安装架；3、机器人躯体；4、悬浮装置；5、行进装置；101、主连接块；102、滑槽；201、副连接块；202、滑块；203、支撑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示的一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体。

所述安装架包括主安装架1和副安装架2，主安装架1两侧翘起，机器人躯体设置并固定在主安装架1上；主安装架1两侧分别设有副安装架2，副安装架2上固定有悬浮装置4，使悬浮装置4的底面低于机器人躯体3；所述行进装置5设置在悬浮装置4的中部。