[实用新型]一种水上机器人装置有效
| 申请号： | 201920915101.X | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210455127U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 冯革强 | 申请（专利权）人： | 成都小指科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人： | 李志清 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水上 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水上机器人装置，其特征在于，包括悬浮装置(4)、行进装置(5)、安装架和机器人躯体(3)，所述安装架包括主安装架(1)和副安装架(2)，所述主安装架(1)两侧翘起，所述机器人躯体(3)设置并固定在主安装架(1)上；所述主安装架(1)两侧分别设有副安装架(2)，所述副安装架(2)上固定有悬浮装置(4)，使所述悬浮装置(4)的底面低于所述机器人躯体(3)；所述行进装置(5)设置在悬浮装置(4)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述主安装架(1)与副安装架(2)的连接处分别设有主连接块(101)和副连接块(201)，所述主连接块(101)上设有滑槽(102)，所述副连接块(201)上设有滑块(202)，与滑槽(102)配合。
3.根据权利要求2所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述副安装架(2)上设有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的一端与副安装架(2)连接，一端与副连接块(201)连接。
4.根据权利要求2所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述主连接块(101)和副连接块(201)上均设有规格相同、位置相对的螺纹通孔，使将主连接块(101)和副连接块(201)固定。
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