[实用新型]一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人

说明书

本实用新型属于工业装置技术领域，尤其为一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板，底板的顶部均匀焊接有多个支柱，多个支柱的顶部焊接有轨道板，轨道板的顶部开设有活动槽。该用于喷涂作业的新型专用工业机器人，驱动电机带动螺纹轴发生转动，使得底座在两个轨道条上滑动，实现对机器人本体的移动，扩大了喷头的喷涂区域，无需购置大量机器人本体，降低了成本，喷头会随着机器人本体的作用，而发生移动，在与外界物体发生碰撞时，防护板会向喷头靠近，使得两个滑块在滑槽内滑动，两个斜杆之间的夹角变大，带动两个拉杆对弹簧进行拉伸，能够实现缓冲作用，对喷头进行防护，避免喷头毁坏。

技术领域

本实用新型涉及工业装置技术领域，具体涉及一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品。随着科技的发展，为了降低成本、加快生产，企业开始采用机器人进行作业。

现有的技术存在以下问题：

1、目前现有的用于喷涂作业的工业机器人，一般通过螺栓进行固定，喷头对物件进行喷涂，依靠机器人自身的转动和伸缩来实现扩大喷涂区域，由于机器人本身的伸缩长度有限，企业为了实现更大区域的喷涂，需要购置大量的机器人，会增加成本。

2、目前现有的用于喷涂作业的工业机器人，在机器人进行喷涂的过程中，喷头会随着喷涂区域的改变，而发生移动，极易与外界物体发生碰撞，造成毁坏。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，具有喷涂区域广、防护性强的特点。

本实用新型是这样实现的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板，所述底板的顶部均匀焊接有多个支柱，多个所述支柱的顶部焊接有轨道板，所述轨道板的顶部开设有活动槽，所述活动槽内滑动嵌设有底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有机器人本体，所述机器人本体连通设置有喷头，且喷头的外壁上焊接有防护组件，所述底座内位于水平中线两侧均滑动嵌设有轨道条，所述轨道条的上下两侧均开设有轨道槽，所述底座内位于轨道槽的竖直中线上开设有凹槽，所述凹槽内焊接有定位杆，且定位杆的外壁上套设有滚轮，并且滚轮的一侧与轨道槽贴合，所述轨道板的一侧位于底座的水平中线上通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动设置有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端贯穿底座延伸至轨道板的板壁内，且螺纹轴位于轨道板内的一端焊接有圆块。

为了防止防护板与喷头分离，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护组件包含防护板，所述防护板的内侧焊接有两个伸缩杆，且两个伸缩杆的另一端与喷头焊接，所述喷头的外侧位于两个伸缩杆之间开设有滑槽。

为了实现两个斜杆的转动，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述滑槽内滑动嵌设有两个滑块，两个所述滑块位于滑槽外侧的一端转动设置有两个斜杆，两个所述斜杆的另一端与防护板转动连接。

为了实现防护性能，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，两个所述斜杆的对应侧转动设置有两个拉杆，两个所述拉杆的另一端焊接有两个连接块，且两个连接块的另一侧焊接有弹簧。

为了全方位的对喷头进行防护，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护板共设置有多个，且多个防护板的连线为圆环状。

为了实现对防护板的保护，作为本实用新型一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人优选的，所述防护板的外侧粘合有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：