[实用新型]一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人

权利要求书

1.一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部均匀焊接有多个支柱(2)，多个所述支柱(2)的顶部焊接有轨道板(3)，所述轨道板(3)的顶部开设有活动槽(301)，所述活动槽(301)内滑动嵌设有底座(4)，所述底座(4)的顶部通过螺栓固定有机器人本体(5)，所述机器人本体(5)连通设置有喷头(6)，且喷头(6)的外壁上焊接有防护组件(7)，所述底座(4)内位于水平中线两侧均滑动嵌设有轨道条(9)，所述轨道条(9)的上下两侧均开设有轨道槽(901)，所述底座(4)内位于轨道槽(901)的竖直中线上开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)内焊接有定位杆(13)，且定位杆(13)的外壁上套设有滚轮(12)，并且滚轮(12)的一侧与轨道槽(901)贴合，所述轨道板(3)的一侧位于底座(4)的水平中线上通过螺栓固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端转动设置有螺纹轴(10)，所述螺纹轴(10)的另一端贯穿底座(4)延伸至轨道板(3)的板壁内，且螺纹轴(10)位于轨道板(3)内的一端焊接有圆块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护组件(7)包含防护板(702)，所述防护板(702)的内侧焊接有两个伸缩杆(701)，且两个伸缩杆(701)的另一端与喷头(6)焊接，所述喷头(6)的外侧位于两个伸缩杆(701)之间开设有滑槽(601)。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述滑槽(601)内滑动嵌设有两个滑块(704)，两个所述滑块(704)位于滑槽(601)外侧的一端转动设置有两个斜杆(705)，两个所述斜杆(705)的另一端与防护板(702)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：两个所述斜杆(705)的对应侧转动设置有两个拉杆(706)，两个所述拉杆(706)的另一端焊接有两个连接块(707)，且两个连接块(707)的另一侧焊接有弹簧(708)。

5.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护板(702)共设置有多个，且多个防护板(702)的连线为圆环状。

6.根据权利要求2所述的一种用于喷涂作业的新型专用工业机器人，其特征在于：所述防护板(702)的外侧粘合有防护垫(703)。