[实用新型]一种医用物流系统

说明书

本实用新型提供了一种医用物流系统，所述物流系统包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。本实用新型所述医用物流系统配送效率高，可有效避免人为失误送错物资的情形，同时可将物资送到不同的楼层。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种医用物流系统。

背景技术

随着医院规模的扩大和科学技术的发展，传统的人工配送方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，主要表现在：人员与物资使用相同通道，物资输送不但占用大量医务人员时间与精力、降低患者就医速度，并且增加了交叉感染的危险性；因为人员的不专业性，造成物资分发中的错发、漏发等问题难以避免，严重困扰医院的高效运转；人工配送过程是信息化监管的一段管理空白。一旦出现错误，查找物资去向和问题原因将非常繁琐。

物流机器人即“自动导引运输车”(Automated Guided Vehicle缩写AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业上早有应用。当前使用在医院内的物流机器人多为采用激光导航方式，在系统上选择物资配送科室，机器人将把物资配送至该科室，并通知接收者取货。

传统物流机器人的配送模式有如下两个缺点：

1.基本使用专用物料车，提高了医院的购置成本，且专用物料车空间较为固定，无法完全满足医院物资配送需求。

2.机器人到达后需要装货、卸货，机器人需等待供应者将物资装入机器人物料箱，如遇配送量大，收货者需往返机器人和存放处多次，大大影响物资的配送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用物流系统，以解决现有物流机器人配送存在的上述技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案为：

一种医用物流系统，包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接，当需要运送物资时，将装有物资的物流车和物流机器人连接，物流机器人驱动物流车向目的地行进，当到达目的的后，将装有物流车和物流机器人分离，取下装有物资的物流车。

进一步的，所述医用物流系统还包括提醒模块，所述提醒模块设置在收发科室；所述提醒模块包括无线传输电台，与无线传输电台相连接的控制器，语音存储器，喇叭，指示灯和电源；所述语音存储器、喇叭、指示灯分别与控制器电性连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。当物流机器人靠近所述提醒模块时，物流机器人中的无线传输电台和提醒模块中的无线传输电台即可进行通信，当提醒模块通过无线传输电台识别到物流机器人后，通过喇叭播放语音存储器中的语音内容进行声音提示，同时，通过指示灯进行光提示。

进一步的，所述医用物流系统还包括电梯呼叫器，所述电梯呼叫器设置在物流机器人行进路线的电梯处；所述电梯呼叫器包括无线传输电台、控制器、输出继电器和电源；所述无线传输电台、输出继电器与控制器电性连接；所述输出继电器与电梯控制器接口连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。当物流机器人靠近电梯呼叫器时，物流机器人中的无线传输电台和电梯呼叫器中的无线传输电台即可进行通信，电梯呼叫器通过无线传输电台识别到物流机器人，电梯呼叫器通过输出继电器控制电梯门打开，待物流机器人进入电梯后再控制电梯门关闭，同时，物流机器人通过无线通信模块从上位控制器获得的路线中提取要去到的楼层，并将楼层信息传输给电梯呼叫器，电梯呼叫器控制电梯楼层。