[实用新型]一种医用物流系统

权利要求书

1.一种医用物流系统，其特征在于，包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。

2.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括提醒模块，所述提醒模块安装在收发科室。

3.如权利要求2所述的医用物流系统，其特征在于，所述提醒模块包括无线传输电台，与无线传输电台相连接的控制器，语音存储器，喇叭，指示灯和电源；所述语音存储器、喇叭、指示灯分别与控制器电性连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。

4.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括电梯呼叫器，所述电梯呼叫器设置在物流机器人行进路线的电梯处。

5.如权利要求4所述的医用物流系统，其特征在于，所述电梯呼叫器包括无线传输电台、控制器、输出继电器和电源；所述无线传输电台、输出继电器与控制器电性连接；所述输出继电器与电梯控制器接口连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。

6.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括充电站；所述充电站设置有无线通信模块。

7.如权利要求1至6任一项所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端、上位控制器、以及物流机器人的无线通信模块为WIFI无线通信模块。

8.如权利要求7所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种。

9.如权利要求8所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人的定位模块为RFID定位模块。

10.如权利要求9所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人和物流车的连接方式为物流机器人外连物流车或物流车内置于物流机器人内。