[实用新型]一种用于自导航AGV小车的升降装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括底座，所述底座靠近左侧的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽底部上设有驱动件，所述底座上端设有升降件，所述升降件与驱动件传动连接，所述升降件上设有抬升件，所述底座靠近右侧的上端固定连接有手推杆。本实用新型通过驱动电机带动两根螺纹杆转动，使得活动板随着螺纹杆的转动带动支撑板上的货物进行升降，代替人工手动搬运上卸货，有效提升运输的效率，通过液压缸带动支撑板的一侧进行抬升，使得货物滑落至AGV小车内，代替人工手动将货物抬至AGV小车内，有效降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种用于自导航AGV小车的升降装置。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车多应用于工业生产中，是无需驾驶员驾驶的安全器械，一般以可充电的蓄电池为其提供动力来源。

现有的AGV小车需要人工将货物搬运至小车内进行运输，不便于进行上卸货，且工人的劳动强度大，现提出一种用于自导航AGV小车的升降装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自导航AGV小车的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括底座，所述底座靠近左侧的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽底部上设有驱动件，所述底座上端设有升降件，所述升降件与驱动件传动连接，所述升降件上设有抬升件，所述底座靠近右侧的上端固定连接有手推杆。

优选地，所述底座上端固定连接有配重块，所述配重块靠近手推杆设置。

优选地，所述驱动件包括固定连接于第一凹槽底部上的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与升降件传动连接。

优选地，所述升降件包括分别转动连接于底座靠近右侧上端和第一凹槽底部上的两根螺纹杆，两根所述螺纹杆传动连接，左侧所述螺纹杆位于第一凹槽内的一端上同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两根所述螺纹杆上螺纹套接有同一块活动板，所述抬升件设置于活动板的上端。

优选地，左侧所述螺纹杆上同轴固定连接有主动轮，右侧所述螺纹杆上同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述抬升件包括设置于活动板靠近前侧壁上端的两个第二凹槽，所述活动板靠近后侧壁的上端转动连接有支撑板，两个所述第二凹槽的底部上均固定连接有液压缸，两个所述液压缸活塞杆的上端均与支撑板的下端转动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过驱动电机带动两根螺纹杆转动，使得活动板随着螺纹杆的转动带动支撑板上的货物进行升降，代替人工手动搬运上卸货，有效提升运输的效率。

2、通过液压缸带动支撑板的一侧进行抬升，使得货物滑落至AGV小车内，代替人工手动将货物抬至AGV小车内，有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自导航AGV小车的升降装置的透视示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种用于自导航AGV小车的升降装置的俯视示意图。