[实用新型]一种用于自导航AGV小车的升降装置

权利要求书

1.一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)靠近左侧的上端设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)底部上设有驱动件(3)，所述底座(1)上端设有升降件(4)，所述升降件(4)与驱动件(3)传动连接，所述升降件(4)上设有抬升件(5)，所述底座(1)靠近右侧的上端固定连接有手推杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自导航AGV小车的升降装置，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有配重块(7)，所述配重块(7)靠近手推杆(6)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于自导航AGV小车的升降装置，其特征在于，所述驱动件(3)包括固定连接于第一凹槽(2)底部上的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机(8)的驱动轴上固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)上同轴固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与升降件(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自导航AGV小车的升降装置，其特征在于，所述升降件(4)包括分别转动连接于底座(1)靠近右侧上端和第一凹槽(2)底部上的两根螺纹杆(11)，两根所述螺纹杆(11)传动连接，左侧所述螺纹杆(11)位于第一凹槽(2)内的一端上同轴固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(10)啮合，两根所述螺纹杆(11)上螺纹套接有同一块活动板(13)，所述抬升件(5)设置于活动板(13)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种用于自导航AGV小车的升降装置，其特征在于，左侧所述螺纹杆(11)上同轴固定连接有主动轮(14)，右侧所述螺纹杆(11)上同轴固定连接有从动轮(15)，所述主动轮(14)与从动轮(15)之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自导航AGV小车的升降装置，其特征在于，所述抬升件(5)包括设置于活动板(13)靠近前侧壁上端的两个第二凹槽(16)，所述活动板(13)靠近后侧壁的上端转动连接有支撑板(17)，两个所述第二凹槽(16)的底部上均固定连接有液压缸(18)，两个所述液压缸(18)活塞杆的上端均与支撑板(17)的下端转动连接。