[实用新型]离岸工程水下测量整平控制系统

说明书

本实用新型公开了一种离岸工程水下测量整平控制系统，包括整平机框架、固定在整平机框架上的支撑腿和打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，支撑腿上设有液压升降装置，整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，支撑腿上端设有行程传感器，整平机框架上设有第一驱动部，驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动，打印机头上设有高度计和第二驱动部，驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，水上PLC控制器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计、行程传感器、第一驱动部、第二驱动部和液压控制器通信连接，液压控制器与支撑腿上的液压升降装置相连，可实施水下连续自动整平，大大减少潜水工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水下地形测量技术领域，特别涉及一种离岸工程水下测量整平控制系统。

背景技术

水下地形测量技术中，当前施工的多条沉管法隧道在沉管控制过程中都是使用传统的水下整平系统，靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平。通过水下人工整平虽然一次投入成本低、但是劳动强度大、安全风险大、施工效率低，无法保障水下施工安全。当前基架搭载平台需要人工调整，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平的有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，费时费力。

因此，当前亟需通过水下自动整平装备技术解决靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平等问题，特别是应用在隧道工程、重力式码头工程及其他需要基础处理的海洋工程领域上。

中国实用新型专利CN201867196U，公告日为2011年06月15日公告了一种水下整平机测量定位系统，该系统包括整平船测量定位系统、整平机测量定位系统和微处理单元，通过 GPS、倾斜传感器、位置传感器、测深仪等设备，精确确定水下整平机工作时的平面位置、高程、水平姿态以及验收时的基床面实际高程；同时实现整平船的位置和姿态定位，并通过微处理单元进行作业区位的设计与管理、设备数据的采集、实时计算、实时显示、限差超限预警报警、数据存放、数据回放等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种离岸工程水下测量整平控制系统，为水下施工提供安全保障，同时有效控制水下整平位置、整平标高等以及整个装置的精确位移，实现数字可视化，为水下施工提供了技术保障，同时实现潜水员无人或极少潜水员进入水下，从源头上大大降低了潜水员的安全风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种离岸工程水下测量整平控制系统，包括整平机框架、固定在所述整平机框架上的多个支撑腿、安装在整平机框架上的打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，每个所述支撑腿上设有液压升降装置，所述整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，所述支撑腿上端设有行程传感器，所述整平机框架上设有沿Y轴方向的导轨和第一驱动部，所述第一驱动部驱动打印机头在导轨上往复移动，所述打印机头上设有高度计和第二驱动部，所述第二驱动部驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，所述水上PLC控制器通过水下中继器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计和行程传感器通信连接，所述水上PLC 控制器与液压控制器通信连接，所述液压控制器与每个所述支撑腿上的液压升降装置相连，所述水上PLC控制器分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部通信连接。

优选的，所述整平机框架包括两个相互平行的第一纵梁和两个相互平行的第一横梁固定连接形成的方形基架、两纵梁上表面的导轨梁、固定在纵梁和横梁相交处且向上延伸的支承台、固定在支承台上且向上延伸出水面的测量杆，所述GPS接收机固定测量杆顶面，所述压力传感器固定在支撑台的顶面。

优选的，所述支撑腿包括支撑掌和液压千斤顶，所述液压升降装置为液压千斤顶，所述液压千斤顶通过万向节与支撑掌连接，所述行程传感器固定在所述液压千斤顶的顶面。