[实用新型]离岸工程水下测量整平控制系统

权利要求书

1.一种离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：包括整平机框架、固定在所述整平机框架上的多个支撑腿、安装在整平机框架上的打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，每个所述支撑腿上设有液压升降装置，所述整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，所述支撑腿上端设有行程传感器，所述整平机框架上设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动，所述打印机头上设有高度计和第二驱动部，所述第二驱动部驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，所述水上PLC控制器通过水下中继器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计和行程传感器通信连接；

所述水上PLC控制器与液压控制器通信连接，所述液压控制器与每个所述支撑腿上的液压升降装置相连，所述水上PLC控制器分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部通信连接。

2.根据权利要求1所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述整平机框架包括两个相互平行的第一纵梁和两个相互平行的第一横梁固定连接形成的方形基架、两纵梁上表面的导轨梁、固定在纵梁和横梁相交处且向上延伸的支承台、固定在支承台上且向上延伸出水面的测量杆，所述GPS接收机固定测量杆顶面，所述压力传感器固定在支撑台的顶面。

3.根据权利要求1所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述支撑腿包括支撑掌和液压千斤顶，所述液压升降装置为液压千斤顶，所述液压千斤顶通过万向节与支撑掌连接，所述行程传感器固定在所述液压千斤顶的顶面。

4.根据权利要求2所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述打印机头包括移动桥架、行走小车和行走整平斗，所述移动桥架包括两个相互平行的第二横梁和两个相互平行的第二纵梁固定连接形成的方形桥架，所述第二纵梁设置在所述导轨梁上且通过第一驱动部沿着所述导轨梁方向移动，所述行走小车架设在所述第二横梁上，所述行走小车通过第二驱动部沿着第二横梁方向移动，行走整平斗一端固定在行走小车的底面，另一端穿过两个第二横梁的间隙向下延伸。

5.根据权利要求4所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述打印机头还包括水面供料斗，所述行走小车的竖直方向设有贯通孔，所述行走整平斗的顶部开孔处连接有套管，该套管穿过移动空间与所述贯通孔匹配，所述套管在所述贯通孔上的伸出端通过供料软管与所述水面供料斗连接，所述水面供料斗设在水面辅助船舶上或通过自身浮体浮游在水面上。

6.根据权利要求5所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述行走整平斗上的套管焊接在所述行走小车内的贯通孔内形成一个整体，所述高度计设在所述行走整平斗上，所述高度计通过水下中继器与水上PLC控制器通信连接。

7.根据权利要求4所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述移动桥架下方设有的移动轮通过齿轮传动机构同步驱动，所述行走小车的车底设有多个行走轮，所述移动桥架上设有行走轮匹配的轨道，所述行走小车通过链带传动机构驱动行走轮在所述轨道上同步移动。

8.根据权利要求4所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述导轨梁两端上表面设有第一限位器，所述第一限位器上设有第一限位传感器，所述第二纵梁上表面与第二横梁相交处设有第二限位器，所述第二限位器上设有第二限位传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器通过水下中继器与水上PLC控制器通信连接。