[实用新型]一种用于无人机物流的收发货装置

说明书

本公开的实施例涉及仓储物流设备与技术领域，具体涉及一种用于无人机物流的收发货装置。所述收发货装置，包括：物流无人机的起降平台；以及安装有所述起降平台的承托架，所述承托架活动安装于设有开口的墙体或门窗并在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。本公开提供的收发货装置有较高的实用性。

技术领域

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流的收发货装置。

背景技术

不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面或起降平台上，或悬停在起降平台的上方，将专用载具打开，运载物脱离载具落于地面或起降平台上，无人机返回物流基地。

中国专利文献CN207348516U提供了一种物流收货平台，该平台固接在构造物的外立面上，包括停机板和活动雨篷，本发明人认为其缺点为：活动雨棚如果离停机板远，则避雨效果有限，如果近，则有可能导致无人机与平台或外立面发生碰撞，影响无人机靠近时的安全性；因为停机板是固定在构造物外立面，所以如果该平台设置在高层建筑上，需要人从门窗探身出去才能取回包裹，增加了人身及财物的危险性；批量在构筑物外设置外凸的收货平台，影响视觉环境，有碍观瞻。

本发明人认为以上缺点会降低该物流收货平台的实用性，如何避免上述的一个或多个缺点，是需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本公开的实施例提供了一种用于无人机物流的收发货装置。

根据本公开的实施例的一个方面，提供一种用于无人机物流的收发货装置，包括：

物流无人机的起降平台；以及

安装有所述起降平台的承托架，活动安装于设有开口的墙体或门窗，所述承托架在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。

在可选或优选的实施例中，所述承托架在所述驱动装置作用下依次具有与所述外立面配合以封闭所述开口的闭合状态、与所述外立面平行且错开分布的平推打开状态，以及相对于所述外立面具备倾斜角或直角的旋转打开状态。

在可选或优选的实施例中，所述承托架与所述外立面相接触的对应面上分别设置有相互配合的楔形部。

在可选或优选的实施例中，上述任一方案所述的收发货装置，包括：

与所述起降平台连接并存储计算机可读指令的存储器；以及

处理器，所述处理器被配置成执行所述指令以完成以下的至少一项：

通信连接所述物流无人机；

识别所述物流无人机或其所持货物；

将所述物流无人机的动作通知用户。

在可选或优选的实施例中，所述驱动装置包括：

旋转运动支架；

旋转运动机构，安装于所述旋转运动支架，具有与所述承托架连接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相对于所述外立面做旋转运动。

在可选或优选的实施例中，所述驱动装置包括：

直线运动机构，安装于所述墙体或门窗与所述旋转运动支架之间，其作用力驱动所述旋转运动支架及所述旋转运动机构沿垂直于所述外立面的方向做直线运动。

在可选或优选的实施例中，所述旋转运动机构包括：