[实用新型]一种用于无人机物流的收发货装置

权利要求书

1.一种用于无人机物流的收发货装置，其特征在于，包括：

物流无人机的起降平台；以及

安装有所述起降平台的承托架，活动安装于设有开口的墙体或门窗，所述承托架在驱动装置作用下依次具有将所述起降平台置于所述开口的静止状态和相对所述墙体或门窗的外立面具备倾斜角或直角的旋转运动状态。

2.如权利要求1所述的收发货装置，其特征在于，所述承托架在所述驱动装置作用下依次具有与所述外立面配合以封闭所述开口的闭合状态、与所述外立面平行且错开分布的平推打开状态，以及相对于所述外立面具备倾斜角或直角的旋转打开状态。

3.如权利要求1所述的收发货装置，其特征在于，所述承托架与所述外立面相接触的对应面上分别设置有相互配合的楔形部。

4.如权利要求1至3中任一所述的收发货装置，其特征在于，包括：

与所述起降平台连接并存储计算机可读指令的存储器；以及

处理器，所述处理器被配置成执行所述指令以完成以下的至少一项：

通信连接所述物流无人机；

识别所述物流无人机或其所持货物；

将所述物流无人机的动作通知用户。

5.如权利要求1至3中任一所述的收发货装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

旋转运动支架；

旋转运动机构，安装于所述旋转运动支架，具有与所述承托架连接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相对于所述外立面做旋转运动。

6.如权利要求5所述的收发货装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

直线运动机构，安装于所述墙体或门窗与所述旋转运动支架之间，其作用力驱动所述旋转运动支架及所述旋转运动机构沿垂直于所述外立面的方向做直线运动。

7.如权利要求5所述的收发货装置，其特征在于，所述旋转运动机构包括：

传动结构，具有所述作用端且一端铰接于所述旋转运动支架；

驱动结构，其一端铰接于所述旋转运动支架，其另一端即输出端与所述传动结构相对所述旋转运动支架较远的端部铰接，所述传动结构在所述驱动结构的作用下绕其与所述旋转运动支架铰接的转轴转动以带动所述承托架做旋转运动。

8.如权利要求7所述的收发货装置，其特征在于，所述传动结构连接有随所述传动结构转动的限位件，当所述承托架处于所述旋转运动状态时，所述限位件与所述旋转运动支架或所述外立面抵触以限制所述传动结构做旋转运动。

9.如权利要求7或8所述的收发货装置，其特征在于，所述驱动结构为电动推杆，所述电动推杆包括旋转电机、导套和推杆，所述旋转电机通过传动部件驱动所述推杆相对于所述导套做直线伸缩运动以带动所述传动结构绕所述转轴转动。

10.如权利要求6所述的收发货装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：

直线运动支架，安装于所述墙体或门窗；

直线电机，安装于所述直线运动支架；

直线传动结构，连接于所述直线电机和所述旋转运动支架之间，在所述直线电机的作用下带动所述旋转运动支架沿垂直于所述外立面的方向做直线运动。