[实用新型]一种单轴多功能模块化组合式电控手柄

说明书

本实用新型提供一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，包括公共零件以及与公共零件相连的电路板组件，同时还包括与电控手柄组配在一起的组件，所述组件包括弹簧复位组件、摩擦锁组件和机械锁组件。该电控手柄首次实现了单轴电控手柄的弹簧复位功能、摩擦定位功能、机械锁功能、纯开关信号输出功能的模块化组合。主体零件可以通用。解决了目前市场上现存的不同功能的手柄要采用不同的主体零件的问题，减少了模具的开发，极大的降低了产品开发成本。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化控制领域，特别涉及一种单轴多功能模块化组合式电控手柄。

背景技术

在现代制造业，自动化控制行业，汽车，特种车辆，船舶，各种电气控制中，电控手柄是很重要的一个部件，是人工控制设备的必须部件，可以控制电机，电缸，气缸，油缸及各种执行器件。常规的电控手柄都是机械带动电位计、霍尔器件、编码器等各种半导体器件实现机械/电信号之间的转变的。

目前在各大领域占主导份额的是进口产品，主要来自德国和美国。目前的单轴电控手柄都是单一零件实现单一功能，无法实现多功能的集成化，导致零件多，无法通用，价格高，不能使零件最大限度的通用化并实现各种不同功能的自由切换。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，通过该电控手柄实现了单轴电控手柄的弹簧复位功能、摩擦定位功能、机械锁功能、手感功能、纯开关信号输出功能的模块化组合。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，包括公共零件以及与公共零件相连的电路板组件，其中，公共零件包括手柄头、与手柄头螺纹连接的摇杆、防尘套、底座、套设于底座外部的外壳、侧盖、摇杆轴座、铜套、电刷组件，其中，所述手柄头与所述摇杆之间连接在一起，所述底座上开设有通孔，所述摇杆穿透所述通孔与设置在底座上的摇杆轴座相连，其中底座上开设有通孔，内嵌有铜套，摇杆轴座的一端部插入铜套内并部分穿过铜套与电刷组件相连，另一端连接于侧盖上的通孔内，电刷组件与电路板组件连接，通过摇杆带动摇杆轴座进行角度转动，摇杆轴座带动电刷组件在电路板进行移动，使电路板组件半导体器件信号产生比例变化，从而实现模拟比例信号输出。

进一步的，所述电路板上在不同的区域设置有不同的阻值，通过电刷组件的转动，从而实现了不同区域不同阻值的输出。

进一步的，还包括与电控手柄组配在一起的组件，所述组件为弹簧复位组件、摩擦锁组件和机械锁组件中的任意一种或弹簧复位组件与机械锁组件的结合或机械锁组件与摩擦锁组件的结合。

进一步的，所述弹簧复位组件嵌套于所述摇杆外部，包括弹簧，连接于弹簧一端的弹簧上盖，连接于弹簧另一端的弹簧底座，所述弹簧上盖和弹簧底座上均开设有供摇杆穿透的通孔，其中，所述弹簧底座一面为平面，另一名为圆弧面，同时，所述底座上开设有弧形凹槽，从而可以使摇杆轴座连接的电刷组件精确无误差的回到电路板组件上的半导体器件的中心位置，从而确保信号的准确性，通过该设计解决了目前市场上无论进口还是国产同类型产品都无法解决的中位信号准确度问题。

进一步的，所述摇杆轴座上连接有磁铁，电路板组件上安装有霍尔器件，从而能够实现非接触式磁感应式模拟信号的输出。

进一步的，所述机械锁组件包括上盖、提盖、上端弹簧、锁芯以及与锁芯配合使用的锁盘，其中，所述上盖、提盖和上端弹簧组成手柄头，所述提盖与锁芯相连，所述锁盘安装于底座上，且所述锁盘上至少包括三个锁合点，同时，所述摇杆为空芯结构，所述锁芯从内部穿透之后与锁盘相连。