[实用新型]一种单轴多功能模块化组合式电控手柄

权利要求书

1.一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：包括公共零件以及与公共零件相连的电路板组件，其中，公共零件包括手柄头、与手柄头连接的摇杆、防尘套、底座、套设于底座外部的外壳、侧盖、摇杆轴座、铜套、电刷组件，其中，所述手柄头与所述摇杆之间连接在一起，所述底座上开设有通孔，所述摇杆穿透所述通孔与摇杆轴座相连，摇杆轴座与电刷组件相连，电刷组件与电路板组件上的半导体器件连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：还包括与电控手柄组配在一起的组件，所述组件为弹簧复位组件、摩擦锁组件和机械锁组件中的任意一种或弹簧复位组件与机械锁组件的结合或机械锁组件与摩擦锁组件的结合。

3.根据权利要求2所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：所述弹簧复位组件嵌套于所述摇杆外部，包括弹簧，连接于弹簧一端的弹簧上盖，连接于弹簧另一端的弹簧底座，所述弹簧上盖和弹簧底座上均开设有供摇杆穿透的通孔，其中，所述弹簧底座一面为平面，另一名为圆弧面，同时，所述底座上开设有与圆弧面配合使用的弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：所述摇杆轴座上连接有磁铁，电路板组件上安装有霍尔器件，从而能够实现非接触式磁感应式模拟信号的输出。

5.根据权利要求2所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：所述机械锁组件包括上盖、提盖、上端弹簧、锁芯以及与锁芯配合使用的锁盘，其中，所述上盖、提盖和上端弹簧组成手柄头，所述提盖与锁芯相连，所述锁盘安装于底座上，且所述锁盘上至少包括三个锁合点，同时，所述摇杆为空芯结构，所述锁芯从内部穿透之后与锁盘相连。

6.根据权利要求3所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：所述机械锁组件包括上盖、提盖、上端弹簧、锁芯以及与锁芯配合使用的锁盘，其中，所述上盖、提盖和上端弹簧组成手柄头，所述提盖与锁芯相连，所述锁盘安装于底座上，且所述锁盘上至少包括三个锁合点，同时，所述摇杆为空芯结构，所述锁芯从内部穿透之后与锁盘相连。

7.根据权利要求2或5所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：所述摩擦锁组件包括摩擦卡片和手感组件，其中，所述手感组件包括手感底套，手感弹簧，手感滑套和手感滚轴，同时，摇杆轴座上设置有与所述手感滚轴配合使用的凹槽，其中，手感底套固定于底座上，通过手感弹簧连接手感滑套，手感滚轴固定于手感滑套内，并且朝向摇杆轴座方向。

8.根据权利要求1所述的一种单轴多功能模块化组合式电控手柄，其特征在于：还包括纯开关输出组件，所述纯开关组件包括纯开关件以及微动开关，其中，所述纯开关件安装于摇杆轴座上，所述微动开关安装于底座上。