[实用新型]半导体料板自动装卸车

权利要求书

1.半导体料板自动装卸车，其特征在于：包括车体、托料轨机构、升降机构、推拉料机构、推拉料驱动机构、对接机构、控制箱和电池，其中，所述车体内的上下两端分别设置有上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨之间滑设所述推拉料机构，所述推拉料机构用于对料板进行推拉，所述托料轨机构通过托料滑块滑轨滑设于所述车体内的左右两侧，所述托料轨机构用于放置料板，所述升降机构设置在所述车体的上部两侧并与所述托料轨机构相连接，所述升降机构用于带动所述托料轨机构进行上下移动与烤箱或中转站平齐对接，所述推拉料驱动机构设置在所述车体的后部并与所述推拉料机构相连接用于带动所述推拉料机构沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动，所述对接机构设置在所述车体的底部用于与烤箱、中转站或生产平台挂靠对接，所述控制箱设置在所述车体的下部用于控制所述装卸车的各个机构，所述电池设置于所述车体的底部并与所述控制箱电连接用于对装卸车进行供电。

2.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述托料轨机构包括托料轨安装架、托料轨和防撞杆，其中，所述托料轨安装架的正面水平设置若干个所述托料轨，所述托料轨安装架的背面一侧设置所述防撞杆。

3.根据权利要求2所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述托料轨为折弯角度为110°的不锈钢钣金结构，并且所述托料轨的两端冲压形成坡口。

4.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述升降机构为丝杆螺母传动，包括升降伺服电机、升降丝杆和丝杆滑块，其中，所述升降伺服电机的输出轴与所述升降丝杆通过联轴器连接，所述升降丝杆与所述丝杆滑块螺纹连接，所述丝杆滑块固设于所述托料轨机构。

5.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述推拉料机构包括推拉料安装架、料爪、料爪板以及料爪升降机构，其中，所述推拉料安装架的顶部和底部分别设置有上滑块和下滑块，所述上滑块与所述上滑轨滑动连接，所述下滑块与所述下滑轨滑动连接，所述料爪板的正面设置若干个所述料爪，所述料爪升降机构为丝杆螺母传动，所述料爪升降机构设置在所述推拉料安装架的背面靠近底部，所述推拉料安装架上设置有矩形通孔，所述料爪升降机构中的料抓丝杆滑块穿过所述矩形通孔固定连接于所述料爪板的背面带动所述料爪板进行上下移动。

6.根据权利要求5所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述推拉料驱动机构，包括推拉料伺服电机、推拉料带轮传动组件和推拉料同步轴，其中，所述推拉料伺服电机通过联轴器与所述推拉料同步轴相连接，所述推拉料同步轴上设置两组所述推拉料带轮传动组件并带动所述推拉料带轮传动组件传动，两组所述推拉料带轮传动组件分别连接于所述上滑块和所述下滑块并带动所述上滑块和所述下滑块沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述对接机构为卡扣对接结构。

8.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述车体的底部还安装有脚轮、导电轮以及定位轮，所述导电轮用于消除所述装卸车产生的静电。

9.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述车体的顶部还设置有用于扫描二维码信息的扫描枪。

10.根据权利要求1所述的半导体料板自动装卸车，其特征在于：所述车体的后部还设置有用于推动所述装卸车前进的手柄。