[实用新型]一种汽车电动踏板控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车电动踏板控制系统，该汽车电动踏板控制系统包括：踏板控制模块、车体控制模块、电机感应元件和多个车门检测电路，踏板控制模块包括电机驱动电路、发光元件驱动电路和单片机模块，其中，车体控制模块连接车门检测电路，用于接收车门开关信号，单片机模块与电机感应元件和车体控制模块连接，用于根据踏板状态信号和车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号。本实用新型通过一个汽车电动踏板控制系统同时控制汽车左侧门和右侧门位置的电动踏板，集成度得到了提高，增加了产品里利用率，节省了成本，使用串行通讯网络模块与车身进行交互，减少了开关的使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车电动踏板领域，尤其涉及一种汽车电动踏板控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择汽车作为代步工具，一些车型的汽车底盘高，对人们上下车造成了一定的困扰，因此现在普遍在高底盘的汽车门两侧安装固定踏板，但这种踏板不够灵活、集成度低、成本高，影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于简化电动踏板的设计方案，降低电动踏板的成本，提高夜间下车的安全性，将左踏板汽车电动踏板控制系统与右踏板汽车电动踏板控制系统集成为一拖二的汽车电动踏板控制系统；

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种汽车电动踏板控制系统，包括：踏板控制模块、车体控制模块、电机感应元件和多个车门检测电路，踏板控制模块包括电机驱动电路、发光元件驱动电路和单片机模块，其中：

车门检测电路，用于将检测车门开关状态生成车门开关信号；

车体控制模块连接车门检测电路，用于接收车门开关信号；

电机感应元件，用于感测踏板电机的转动以产生踏板状态信号；单片机模块与电机感应元件和车体控制模块连接，用于根据踏板状态信号和车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号；

电机驱动电路连接至踏板电机和单片机模块，电机驱动电路根据踏板驱动信号控制车身两侧的踏板电机转动的角度，以使踏板电机同时驱动车身两侧的踏板伸出或收回；

发光元件驱动电路连接至发光元件和单片机模块，发光元件驱动电路根据发光元件驱动信号控制发光元件发光的强度，以指示踏板位置。

进一步的，单片机模块还包括：串行通讯网络模块、电源转换模块、模数转换模块和逻辑处理模块；

串行通讯网络模块与车体控制模块连接，用于将电动踏板的状态反馈给车体控制模块并接受车体控制模块发送的相应信号；

电源转换模块的一端接口与外部电源相连，用于将外部电源的电压转换为单片机模块的工作电压；

模数转换模块，用于将踏板状态信号和车门开关信号从模拟量转换为数字量，并传输给逻辑处理模块；

逻辑处理模块用于根据踏板状态信号和车门开关信号判断踏板是否异常。

进一步的，两个踏板状态信号之间的相位差为90度，用于反馈给单片机模块判断踏板的伸出距离和踏板电机的转动方向。

进一步的，该汽车电动踏板控制系统还包括：连接至车体控制模块的车速检测电路，用于根据车速产生车速信号，车体控制模块将车速信号提供给单片机模块，单片机模块进一步根据车速信号、踏板状态信号和车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号。

进一步的，该汽车电动踏板系统还包括：连接至车体控制模块的诊断学习电路，车体控制模块用于接收诊断学习电路发出的诊断信号并发送给单片机模块，单片机模块根据诊断信号控制电机驱动电路循环驱动踏板电机转动，以使踏板电机循环驱动车身两侧的踏板伸出或收回，和/或单片机模块根据诊断信号控制发光元件驱动电路循环控制发光元件的发光，以指示踏板位置。