[实用新型]一种汽车电动踏板控制系统

权利要求书

1.一种汽车电动踏板控制系统，其特征在于，包括：踏板控制模块、车体控制模块、电机感应元件和多个车门检测电路，所述踏板控制模块包括电机驱动电路、发光元件驱动电路和单片机模块，其中：

所述车门检测电路，用于将检测车门开关状态生成车门开关信号；

所述车体控制模块连接所述车门检测电路，用于接收所述车门开关信号；

所述电机感应元件，用于感测踏板电机的转动以产生踏板状态信号；所述单片机模块与所述电机感应元件和所述车体控制模块连接，用于根据所述踏板状态信号和所述车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号；

所述电机驱动电路连接至所述踏板电机和所述单片机模块，所述电机驱动电路根据所述踏板驱动信号控制车身两侧的踏板电机转动的角度，以使踏板电机同时驱动车身两侧的踏板伸出或收回；

所述发光元件驱动电路连接至发光元件和所述单片机模块，所述发光元件驱动电路根据所述发光元件驱动信号控制所述发光元件发光的强度，以指示踏板位置。

2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，所述单片机模块还包括：串行通讯网络模块、电源转换模块、模数转换模块和逻辑处理模块；

所述串行通讯网络模块与所述车体控制模块连接，用于将电动踏板的状态反馈给所述车体控制模块并接受所述车体控制模块发送的相应信号；

所述电源转换模块的一端接口与外部电源相连，用于将所述外部电源的电压转换为所述单片机模块的工作电压；

所述模数转换模块，用于将所述踏板状态信号和所述车门开关信号从模拟量转换为数字量，并传输给所述逻辑处理模块；

所述逻辑处理模块用于根据所述踏板状态信号和所述车门开关信号判断踏板是否异常。

3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于与，所述两个踏板状态信号之间的相位差为90度，用于反馈给所述单片机模块判断踏板的伸出距离和所述踏板电机的转动方向。

4.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，进一步包括连接至所述车体控制模块的车速检测电路，用于根据车速产生车速信号，所述车体控制模块将所述车速信号提供给所述单片机模块，所述单片机模块进一步根据所述车速信号、所述踏板状态信号和所述车门开关信号判断踏板是否异常，并产生踏板驱动信号以及发光元件驱动信号。

5.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，进一步包括连接至所述车体控制模块的诊断学习电路，所述车体控制模块用于接收所述诊断学习电路发出的诊断信号并发送给所述单片机模块，所述单片机模块根据所述诊断信号控制所述电机驱动电路循环驱动踏板电机转动，以使踏板电机循环驱动车身两侧的踏板伸出或收回，和/或所述单片机模块根据所述诊断信号控制所述发光元件驱动电路循环控制发光元件的发光，以指示踏板位置。

6.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，进一步包括连接至所述车体控制模块的过热保护电路，所述车体控制模块用于接收所述过热保护电路发出的感应信号并发送给所述单片机模块，所述单片机模块根据所述感应信号控制所述踏板电机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，还包括：开关电路；

所述开关电路与所述单片机模块连接，用于接收用户的开关操作并转换成手动操作信号输入所述单片机模块，使得所述单片机模块根据所述手动操作信号控制所述踏板电机驱动所述踏板伸出或收回。

8.根据权利要求1所述的汽车电动踏板控制系统，其特征在于，所述踏板电机与所述踏板通过齿轮或皮带传动连接，所述踏板回收后位于车门边缘的汽车底盘下方。