[实用新型]一种无人机推进器

说明书

本实用新型公开了一种无人机推进器，包括圆柱形的壳体、驱动电机、主轴和若干叶片，其中：壳体的内径大于驱动电机定子的外径，驱动电机定子的内径大于驱动电机转子的外径，驱动电机转子的内径大于叶片的直径；驱动电机定子套设在壳体的内部、且与壳体的内壁固定连接；驱动电机转子套设在驱动电机定子的内部；所有叶片的一端与驱动电机转子的内壁固定连接、另一端均沿所述主轴的径向与主轴固定连接；主轴设置在壳体的中心轴线上，且主轴的两端与壳体的两端活动连接。本实施例中的无人机推进器，该驱动电机的转子直径大于叶片的直径，与现有的推进器相比，在同样的电磁力下，该推进器的驱动力矩更大，因此能更好地保持平衡和稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机推进器。

背景技术

无人机即无人驾驶机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般有3-4个推进器作为其动力来源。无人机按应用领域，可分为军用无人机与民用无人机，军用方面，分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途。

推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力，目前，无人机上常采用的推进器如图1所示，包括电机01和2-3片叶片8，利用电机直接带动叶片8旋转，电机01内部设置有定子、转子和轴02，轴02的一端与转子内壁固定设置，另一端沿轴的径向间隔设置若干叶片8。

但是，上述类型的推进器电机直径远小于叶片直径，而且，转子设置在电机内部，转子直径小，而叶片直径大，因此驱动力矩小、不易平衡。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种无人机推进器。

本实用新型实施例提供一种无人机推进器，包括圆柱形的壳体、驱动电机、主轴和若干叶片，驱动电机包括驱动电机定子和驱动电机转子，其中：

所述壳体的内径大于所述驱动电机定子的外径，所述驱动电机定子的内径大于所述驱动电机转子的外径，所述驱动电机转子的内径大于所述叶片的直径；

所述驱动电机定子套设在所述壳体的内部、且与所述壳体的内壁固定连接；

所述驱动电机转子套设在所述驱动电机定子的内部；

所有所述叶片的一端与所述驱动电机转子的内壁固定连接、另一端均沿所述主轴的径向与所述主轴固定连接；

所述主轴设置在所述壳体的中心轴线上，且所述主轴的两端与所述壳体的两端活动连接。

优选地，还包括两个帽体和支杆，所述主轴的两端各与一所述帽体活动连接，每个所述帽体分别通过若干所述支杆与所述壳体的两端固定连接。

优选地，还包括两个轴向永磁轴承，其中：

所述轴向永磁轴承与所述帽体一一对应设置，且所述轴向永磁轴承的轴承外圈固定于所述帽体的一端的内壁上、轴承内圈固定在所述主轴上；

两个所述帽体的另一端各通过一滑动套与所述主轴的一端滑动连接、且所述滑动套套设在所述主轴上。

优选地，还包括用于限制所述主轴轴向位移的限位装置。

优选地，所述限位装置包括限位螺钉和锁紧螺母，所述主轴的一端设置有凹槽，所述限位螺钉贯穿一个所述滑动套、所述限位螺钉的一端通过所述锁紧螺母与所述滑动套固定连接、另一端设置在所述凹槽中。