[实用新型]一种无人机推进器

权利要求书

1.一种无人机推进器，其特征在于，包括圆柱形的壳体(3)、驱动电机、主轴(9)和若干叶片(8)，驱动电机包括驱动电机定子(6)和驱动电机转子(7)，其中：

所述壳体(3)的内径大于所述驱动电机定子(6)的外径，所述驱动电机定子(6)的内径大于所述驱动电机转子(7)的外径，所述驱动电机转子(7)的内径大于所述叶片(8)的直径；

所述驱动电机定子(6)套设在所述壳体(3)的内部、且与所述壳体(3)的内壁固定连接；

所述驱动电机转子(7)套设在所述驱动电机定子(6)的内部；

所有所述叶片(8)的一端与所述驱动电机转子(7)的内壁固定连接、另一端均沿所述主轴(9)的径向与所述主轴(9)固定连接；

所述主轴(9)设置在所述壳体(3)的中心轴线上，且所述主轴(9)的两端与所述壳体(3)的两端活动连接。

2.如权利要求1所述的无人机推进器，其特征在于，还包括两个帽体(1)和支杆(2)，所述主轴(9)的两端各与一所述帽体(1)活动连接，每个所述帽体(1)分别通过若干所述支杆(2)与所述壳体(3)的两端固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机推进器，其特征在于，还包括两个轴向永磁轴承，其中：

所述轴向永磁轴承与所述帽体(1)一一对应设置，且所述轴向永磁轴承的轴承外圈(4)固定于所述帽体(1)的一端的内壁上、轴承内圈(5)固定在所述主轴(9)上；

两个所述帽体(1)的另一端各通过一滑动套(12)与所述主轴(9)的一端滑动连接、且所述滑动套(12)套设在所述主轴(9)上。

4.如权利要求3所述的无人机推进器，其特征在于，还包括用于限制所述主轴(9)轴向位移的限位装置。

5.如权利要求4所述的无人机推进器，其特征在于，所述限位装置包括限位螺钉(10)和锁紧螺母(11)，所述主轴(9)的一端设置有凹槽(14)，所述限位螺钉(10)贯穿一个所述滑动套(12)、所述限位螺钉(10)的一端通过所述锁紧螺母(11)与所述滑动套(12)固定连接、另一端设置在所述凹槽(14)中。

6.如权利要求5所述的无人机推进器，其特征在于，所述轴承外圈(4)和轴承内圈(5)的间距大于驱动电机定子(6)和驱动电机转子(7)的间距；驱动电机定子(6)和驱动电机转子(7)的间距大于所述滑动套(12)与所述主轴(9)的间距；驱动电机定子(6)和驱动电机转子(7)的长度之差与所述凹槽(14)与所述限位螺钉(10)另一端的直径之差相等；轴承外圈(4)和轴承内圈(5)的长度之差小于驱动电机定子(6)和驱动电机转子(7)的长度之差。