[实用新型]农业机械及其自动换挡装置

权利要求书

1.一农业机械的自动换挡装置，用于调整所述农业机械的一变速箱的齿轮啮合位置，其中所述变速箱包括一从动齿轮组，所述从动齿轮组具有一传动轴、一换挡杆以及被套装于所述传动轴和被可驱动地安装于所述换挡杆的换挡端的一换挡齿轮，其特征在于，包括：

一驱动器；和

一摆臂，其中所述摆臂具有一调整端和对应于所述调整端的一受驱端，所述摆臂的所述受驱端被可驱动地安装于所述驱动器，所述换挡杆的自由端被可驱动地安装于所述摆臂的所述调整端，其中所述摆臂被设置以在所述驱动器驱动所述摆臂的所述受驱端时允许所述摆臂的中部绕着一固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其中所述摆臂的中部通过所述固定轴被可转动地安装于所述变速箱的变速箱壳体。

3.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其中所述摆臂的中部通过所述固定轴被可转动地安装于所述农业机械的机架本体。

4.根据权利要求1至3中任一所述的自动换挡装置，其中所述驱动器是一电推杆，并且所述驱动器被可转动地安装于所述变速箱的变速箱壳体。

5.根据权利要求1至3中任一所述的自动换挡装置，其中所述驱动器是一电推杆，并且所述驱动器被可转动地安装于所述农业机械的机架本体。

6.根据权利要求1至3中任一所述的自动换挡装置，其中所述驱动器是一驱动电机。

7.一农业机械，其特征在于，包括：

一行走装置；

一机架装置；

一动力装置，其包括一动力机构和被可驱动地连接于所述动力机构的一变速箱，其中所述变速箱具有一换挡杆；以及

一自动换挡装置，其包括一驱动器和一摆臂，其中所述摆臂具有一调整端和对应于所述调整端的一受驱端，所述摆臂的所述受驱端被可驱动地安装于所述驱动器，所述换挡杆的自由端被可驱动地安装于所述摆臂的所述调整端，其中所述摆臂被设置以在所述驱动器驱动所述摆臂的所述受驱端时允许所述摆臂的中部绕着一固定轴转动。

8.根据权利要求7所述的农业机械，其中所述变速箱具有一变速箱壳体，所述摆臂的中部通过所述固定轴被可转动地安装于所述变速箱壳体。

9.根据权利要求7所述的农业机械，其中所述机架装置具有一机架本体，所述摆臂的中部通过所述固定轴被可转动地安装于所述机架本体。

10.根据权利要求7所述的农业机械，其中所述变速箱具有一变速箱壳体，所述驱动器是一驱动杆，并且所述驱动器被可转动地安装于所述变速箱壳体。

11.根据权利要求7所述的农业机械，其中所述机架装置具有一机架本体，所述驱动器是一驱动杆，并且所述驱动器被可转动地安装于所述机架本体。

12.根据权利要求8所述的农业机械，其中所述机架装置具有一机架本体，所述驱动器是一驱动杆，并且所述驱动器被可转动地安装于所述机架本体。