[实用新型]农业机械及其自动换挡装置

说明书

本实用新型公开一农业机械及其自动换挡装置，其中所述自动换挡装置用于调整所述农业机械的一变速箱的齿轮啮合位置，其中所述变速箱包括一从动齿轮组，所述从动齿轮组具有一传动轴、一换挡杆以及被套装于所述传动轴和被可驱动地安装于所述换挡杆的换挡端的一换挡齿轮，其中所述自动换挡装置包括一驱动器和一摆臂，其中所述摆臂具有一调整端和对应于所述调整端的一受驱端，所述摆臂的所述受驱端被可驱动地安装于所述驱动器，所述换挡杆的自由端被可驱动地安装于所述摆臂的所述调整端，其中所述摆臂被设置以在所述驱动器驱动所述摆臂的所述受驱端时允许所述摆臂的中部绕着一固定轴转动。

技术领域

本实用新型涉及一农业机械，特别涉及一农业机械及其自动换挡装置。

背景技术

农业机械是一种被广泛地应用于农业生产的作业设备，例如但不限于插秧机、耕作机、植保机等，农业机械的出现大幅度地提高了农业生产效率和降低了劳动强度，并且促使了农业生产朝向机械化和现代化的方向快速地发展。近年来，随着科学技术的突飞猛进式的发展，尤其是传感技术、定位技术的快速发展，自动化农业机械的研发也被提到了日程上来。与现有的农业机械不同的是，基于传感技术、定位技术的自动化农业机械被期望能够实现无人驾驶和作业，以进一步提高农业生产效率和降低劳动强度。现有的农业机械包括一个机架本体(包括方向盘或扶手等控制方向的装置)以及设置于该机架本体的一个内燃机、一个变速箱、一个离合器、一个换挡杆、一组车轮、一系列传动机构和一个座椅，其中该变速箱被连接于该内燃机，该传动机构被连接于该变速箱和该车轮，以藉由该传动机构将自该变速箱输出的动力传输至该车轮而驱动该农业机械的作业(例如前进、后退)，该离合器和该换挡杆分别被连接于该变速箱，且该离合器和该换挡杆分别位于该座椅的附近。驾驶员通过乘坐该座椅的方式驾驶该农业机械。当该农业机械需要被换挡(变矩)时，首先，驾驶员操作(例如脚踏)该离合器以切断该变速箱的动力传输；其次，驾驶员操作(例如手动操作)该换挡杆以改变该变速箱中的齿轮啮合位置；然后，驾驶员操作(例如放开)该离合器以恢复该变速箱的动力传输；从而由于该变速箱的齿轮啮合位置的改变而允许该农业机械换挡。也就是说，若要实现该农业机械的换挡，必然要改变该变速箱的齿轮啮合位置。现有的该农业机械的这种改变变速箱的齿轮啮合位置的方式需要驾驶员手动操作，因此，无法实现该农业机械的无人驾驶和作业。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动换挡装置，其中所述自动换挡装置能够自动地改变所述农业机械的一变速箱的齿轮啮合位置，从而实现所述农业机械的自动换挡。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动换挡装置，其中所述自动换挡装置提供一驱动器，以供驱动所述变速箱的一换挡杆以在所述变速箱的内部空间运动的方式改变所述变速箱的齿轮啮合位置，从而实现所述农业机械的自动换挡。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动换挡装置，其中所述自动换挡装置提供一摆臂，所述换挡杆被安装于所述摆臂的调整端，所述换挡杆的受驱端被安装于所述驱动器，以在所述驱动器驱动所述换挡杆的所述驱动端时，所述摆臂的中部能够绕着一个固定轴转动以带动所述换挡杆在所述变速箱的内部空间运动。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动换挡装置，其中所述驱动器以伸缩运动的方式驱动所述摆臂绕着所述固定轴转动，以避免所述驱动器产生的动力在向所述摆臂传动时出现传动失效的不良现象，从而保证所述自动换挡装置的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动换挡装置，其中所述驱动器被可转动地安装于所述农业机械的一机架装置，在所述驱动器通过伸缩运动的方式驱动所述摆臂时，所述驱动器能够做相对于所述机架装置的转动，从而保证所述驱动器可靠地驱动所述摆臂的所述受驱端。可选地，所述驱动器被可转动地安装于所述变速箱的一变速箱壳体，在所述驱动器通过伸缩运动的方式驱动所述摆臂时，所述驱动器能够做相对于所述变速箱壳体的转动，从而保证所述驱动器可靠地驱动所述摆臂的所述受驱端。