[实用新型]一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板

说明书

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板，包括CAN总线驱动模块、控制器、档位切换模块、制动驱动器、模拟油门信号产生模块、油门信号切换模块、电源模块；CAN总线驱动模块的数据端与控制器的输入输出端口相连；控制器与档位切换模块相连；控制器与模拟油门信号产生模块相连，模拟油门信号产生模块的输出与油门信号切换模块的输入端相连，油门信号切换模块的信号控制电路还与控制器的输出端口相连；控制器的输出端口与制动驱动器的信号输入端相连，制动驱动器的输出端外接刹车踏板推杆电机；所述电源模块外接车辆蓄电池，为底盘嵌入式控制板提供电能。本实用新型能够实现自动制动以及档位自动切换功能。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板。

背景技术

在一些特定的场合，如旅游园区、校园、厂区等开展自动驾驶运行对行驶速度要求不高。行驶路线固定的地方布置自动驾驶功能的汽车，对推进自动驾驶技术的研究具有非常重要的意义。

在该种情况下开展的自动驾驶汽车中，多采用低速电动车进行自动化的改造，在自动化驾驶改造中，车辆的控制主要实现横向和纵向两种控制，纵向控制主要指油门和制动的控制，横向控制主要指转向的控制。而油门、制动、转向三种控制，车辆自身控制器具有该功能，因此，设计一种连接在自动化驾驶控制上位机和汽车油门、制动、转向装置之间的底盘控制装置，实现在上位机的控制下对汽车的速度和行驶方向进行控制的自动驾驶功能，对低速电动车自动化驾驶的改造具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种实现对档位自动切换、自动制动的自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板，包括CAN总线驱动模块、控制器、档位切换模块、制动驱动器、模拟油门信号产生模块、油门信号切换模块、电源模块；CAN总线驱动模块的总线输出端口外接上位机的CAN总线接口，CAN总线驱动模块的数据端与控制器的输入输出端口相连；控制器与档位切换模块相连，档位切换模块的输出端外接原车档位开关；控制器与模拟油门信号产生模块相连，模拟油门信号产生模块的输出与油门信号切换模块的输入端相连，油门信号切换模块的输出端外接原车油门踏板，油门信号切换模块的信号控制电路还与控制器的输出端口相连；控制器的输出端口与制动驱动器的信号输入端相连，制动驱动器的输出端外接刹车踏板推杆电机；所述电源模块外接车辆蓄电池，为底盘嵌入式控制板提供电能。

本方案中，所述CAN总线驱动模块外接上位机，用以接收上位机控制指令；所述档位切换模块外接原车档位开关，用以切断原车的档位信号，并向车辆输出档位信号；所述油门信号切换模块外接原车油门踏板，用以切断原车的油门信号，并向车辆输出油门信号；所述制动驱动器外接刹车踏板推杆电机，在自动驾驶模式下推动车辆刹车踏板，实现制动控制。