[实用新型]一种机器人行走轮

权利要求书

1.一种机器人行走轮，其特征在于：包括有空心的支撑轴心、位于支撑轴心外的摩擦轮、位于摩擦轮外的外侧轮，支承轴心、摩擦轮及外侧轮均由对称布置的左右两半构成，左右对称的摩擦轮及外侧轮两半之间形成一个用于容纳导线的弧形或V形凹槽，还包括有一导电环，所述的导电环的内圈嵌入到支撑轴心，导电环的外圈构成凹槽的槽底，还包括有两个的外侧支撑件，两外侧支撑件分别设置在行走轮的两端将支撑轴心、摩擦轮及外侧轮压在中间，外侧支撑件包括有水平部，在水平部的中部设置有定位凸起，在水平部与定位凸起的中部设置有通孔，所述的定位凸起直接抵在支撑轴心的端面，摩擦轮与外侧支撑件的水平部之间、外侧轮与外侧支撑件的水平部之间采用弹性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人行走轮，其特征在于：所述的弹性连接为采用螺钉及套在螺钉外的弹簧进行弹性连接。

3.根据权利要求1所述的机器人行走轮，其特征在于：在支撑轴心与摩擦轮之间设置有轴心衬套。

4.根据权利要求3所述的机器人行走轮，其特征在于：所述的轴心衬套为工字型结构的轴心衬套。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的机器人行走轮，其特征在于：所述的摩擦轮为工字型结构的摩擦轮。

6.根据权利要求5所述的机器人行走轮，其特征在于：所述的导电环为导电金属。

7.根据权利要求6所述的机器人行走轮，其特征在于：所述的摩擦轮与导线接触的面为仿形面。

8.根据权利要求1所述的机器人行走轮，其特征在于：在支撑轴心与摩擦轮相接触的那一外周面上设计有储存润滑油的储油槽。