[实用新型]脱落细胞样本涂片染色前操作装置及包括该装置的机械臂有效
| 申请号： | 201920904031.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210175992U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 马海龙;魏涛;王喆;孟超 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脱落 细胞 样本 涂片 染色 操作 装置 包括 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种脱落细胞样本涂片染色前操作装置，其特征在于，包括一个安装板，在所述的安装板上设有第一手指气缸、第二气缸和第三手指气缸；所述的第一手指气缸与一套夹具相连，实现样本管的转移；所述的第三手指气缸与两个橡胶块相连，沉降仓的转移与安装；所述的第二气缸与一个吸盘相连，所述的吸盘用于吸取载玻片。
2.如权利要求1所述的脱落细胞样本涂片染色前操作装置，其特征在于，所述的一套夹具包括两个七字型夹具，两个七字型夹具与样本管配合的面为半圆柱面。
3.如权利要求1所述的脱落细胞样本涂片染色前操作装置，其特征在于，所述的橡胶块为筒状结构，且橡胶块与沉降仓配合的面上设有螺纹，实现对沉降仓的旋转，进入工位。
4.如权利要求1所述的脱落细胞样本涂片染色前操作装置，其特征在于，所述的第一手指气缸、第二手指气缸分别安装在安装板底面的两端；所述的第二气缸安装在安装板的后侧面。
5.如权利要求1所述的脱落细胞样本涂片染色前操作装置，其特征在于，所述的第二气缸通过一个连接杆与吸盘相连。
6.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的操作装置。
7.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述的操作装置安装在机械臂的末端，所述的安装板与机械臂末端相连。
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