[实用新型]脱落细胞样本涂片染色前操作装置及包括该装置的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种脱落细胞样本涂片染色前操作装置及包括该装置的机械臂，包括一个安装板，在所述的安装板上设有第一手指气缸、第二气缸和第三手指气缸；所述的第一手指气缸与一套夹具相连，实现样本管的转移；所述的第三手指气缸与两个橡胶块相连，沉降仓的转移与安装；所述的第二气缸与一个吸盘相连，所述的吸盘用于吸取载玻片。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种细胞标本染色之前，机械臂对标本及配件进行转移和装配的夹具。

背景技术

随着细胞学病理检验自动化实验室的建设，脱落细胞样本涂片染色的自动化操作不断升级，虽然在染色前采用机械臂来代替人工进行预处理，但由于工序复杂采用了多台机械臂进行协同操作，这样一来不仅浪费了机械臂的使用，而且在操作空间的使用上也造成了一定的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种脱落细胞样本涂片染色前机械臂操作装置，利用夹具的设计来满足对脱落细胞样本涂片染色前的预处理操作，避免多台机械臂的使用。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的技术方案是：

一种脱落细胞样本涂片染色前操作装置，包括一个安装板，在所述的安装板上设有第一手指气缸、第二气缸和第三手指气缸；所述的第一手指气缸与一套夹具相连，实现样本管的转移；所述的第三手指气缸与两个橡胶块相连，沉降仓的转移与安装；所述的第二气缸与一个吸盘相连，所述的吸盘用于吸取载玻片。

作为进一步的技术方案，所述的一套夹具包括两个七字型夹具，两个七字型夹具与样本管配合的面为半圆柱面。

作为进一步的技术方案，所述的橡胶块为筒状结构，且橡胶块与沉降仓配合的面上设有螺纹，实现对沉降仓的旋转，进入工位。

作为进一步的技术方案，所述的第一手指气缸、第二手指气缸分别安装在安装板底面的两端；所述的第二气缸安装在安装板的后侧面。

作为进一步的技术方案，所述的第二气缸通过一个连接板与所述的吸盘相连。

本实用新型还提供了一种机械臂，包括前面所述的操作装置。

作为进一步的技术方案，所述的操作装置安装在机械臂的末端，所述的安装板与机械臂末端相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型以机械臂的末端旋转轴为基础，搭建手指气缸一完成样本管的转移，搭建手指气缸二完成对沉降仓的转移与工作到位，搭建吸盘完成对载玻片的转移，利用空间上的分配完成对脱落细胞样本涂片染色前的预处理操作。本实用新型的节省机械臂的使用与空间上的利用，其次规范操作流程，保证样本染色的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型夹具的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图中：1七字型夹具，2第一手指气缸，3吸盘，4第三手指气缸，5橡胶块，6橡胶块，7第二气缸，8安装板，9连接盘，10连接杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。