[实用新型]一种用于搬运的治具

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运的治具，包括吸附单元、夹紧单元和连接单元，所述夹紧单元包括传动件、驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述驱动件与传动件相连，提供传动力；所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，且分别与所述传动件相连，由所述传动件驱动做相对运动，对被吸附单元吸附的物料进行定位；所述连接单元连接所述吸附单元和夹紧单元。本实用新型在夹取线路板的同时可对线路板做中心定位，并可根据该中心位置为后续工序提供机械中心点作为位置搬运的参考点，从而克服对板材大小的影响，提高搬运效率，将以往对附属机构需求的功能集成到治具中。

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，具体涉及一种用于搬运的治具。

背景技术

在线路板的生产过程中常常需要对板料进行搬运，现有技术中为了实现搬运，通常采用吸盘配合机械手臂和机械结构完成搬运工作。当需要定中心和左右序列放板的功能时，通常采用机械手臂吸板，放板至辅助机构，由辅助机构拍板(有中心定位或左右序列定位)，至后道工序，可见，需求配套辅助功能设施较多，从而大大增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于搬运的治具，在夹取线路板的同时可对线路板做中心定位，并可根据该中心位置为后续工序提供机械中心点作为位置搬运的参考点，从而克服对板材大小的影响，提高搬运效率，将以往对附属机构需求的功能集成到治具中。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于搬运的治具，包括：

吸附单元；

夹紧单元，其包括传动件、驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述驱动件与传动件相连，提供传动力；所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，且分别与所述传动件相连，由所述传动件驱动做相对运动，对被吸附单元吸附的物料进行定位；

连接单元，所述连接单元连接所述吸附单元和夹紧单元。

优选地，所述吸附单元包括第一底板，所述第一底板的一侧上设有若干个吸盘。

优选地，所述若干个吸盘均匀布置在所述第一底板的一侧。

优选地，所述夹紧单元还包括第二底板；所述传动件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一传动件和第二传动件；

所述第一同步轮和第二同步轮均设于所述第二底板上，且二者通过所述同步带传动相连；

所述第一传动件滑设在所述第二底板上，其第一端与所述驱动件的输出轴相连，第二端与所述同步带上靠近它的一侧相连，第三端与所述第一夹紧件相连；

所述第二传动件滑设在所述第二底板上，且与所述第一传动件分别位于第一同步轮和第二同步轮的两侧，其第一端与所述同步带上靠近它的一侧相连，第二端与所述第二夹紧件相连。

优选地，所述驱动件为驱动气缸。

优选地，所述第一传动件和第二传动件均为浮动接头。

优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件结构相同，均包括滑块、连接杆和夹板；

所述滑块滑设于所述第二底板上；

所述连接杆的两端分别与所述滑块和对应的第一传动件或第二传动件相连；

所述夹板与所述滑块相连。

优选地，所述夹板的呈L型。

优选地，所述连接单元上设有法兰接头，所述法兰接头位于吸附单元和夹取单元之间。

优选地，所述连接单元上设有减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：