[实用新型]一种用于搬运的治具

权利要求书

1.一种用于搬运的治具，其特征在于，包括：

吸附单元；

夹紧单元，其包括传动件、驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述驱动件与传动件相连，提供传动力；所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，且分别与所述传动件相连，由所述传动件驱动做相对运动，对被吸附单元吸附的物料进行定位；

连接单元，所述连接单元连接所述吸附单元和夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述吸附单元包括第一底板，所述第一底板的一侧上设有若干个吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述若干个吸盘均匀布置在所述第一底板的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述夹紧单元还包括第二底板；所述传动件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一传动件和第二传动件；

所述第一同步轮和第二同步轮均设于所述第二底板上，且二者通过所述同步带传动相连；

所述第一传动件滑设在所述第二底板上，其第一端与所述驱动件的输出轴相连，第二端与所述同步带上靠近它的一侧相连，第三端与所述第一夹紧件相连；

所述第二传动件滑设在所述第二底板上，且与所述第一传动件分别位于第一同步轮和第二同步轮的两侧，其第一端与所述同步带上靠近它的一侧相连，第二端与所述第二夹紧件相连。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件均为浮动接头。

7.根据权利要求4所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述第一夹紧件和第二夹紧件结构相同，均包括滑块、连接杆和夹板；

所述滑块滑设于所述第二底板上；

所述连接杆的两端分别与所述滑块和对应的第一传动件或第二传动件相连；

所述夹板与所述滑块相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述夹板的呈L型。

9.根据权利要求1所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述连接单元上设有法兰接头，所述法兰接头位于吸附单元和夹取单元之间。

10.根据权利要求1所述的一种用于搬运的治具，其特征在于：所述连接单元上设有减重孔。