[实用新型]自动上料定位机

说明书

本实用新型适用于丝印行业自动上料定位技术领域，提供了一种自动上料定位机，包括机架、位移机械手臂和取料校准组件，取料校准组件包括承载架、前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，前驱动气缸和后驱动气缸上设有前吸盘和后吸盘，水平定位气缸和竖直定位气缸上设有水平定位压料块和竖直定位压料块，后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，机架上设有料件存放组件，料件存放组件包括承载板和上料组件，上料组件包括上料马达、送料升降丝杆、料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。本实用新型不需要对料件进行二次定位，防止了料件二次定位后再次搬运带来的位移风险，降低了料件印刷不良率及报废率。

技术领域

本实用新型属于丝印行业自动上料定位技术领域，尤其涉及一种自动上料定位机。

背景技术

上料定位机是工业生产过程中最常用的机械设备，其在使用过程中需要进行上料工序，上料定位机以其操作方法和实用性高等优点广泛的运用于料件印刷、胶片丝印，印刷线路板丝印等行业的上料操作中，为保障料件的上料效率，上料机的结构稳定性和工作效率等问题越来越受人们所重视。

现有的上料定位机使用过程中，通过人工手动将料件放置在物料箱后，控制机械手将料件移动至定位台进行定位，并再通过控制机械手将料件移动至印刷台，以完成料件的上料操作，但由于现有的上料机使用过程中需要对料件进行二次定位，使得二次定位好的料件再次搬运的过程中有不可控的因素导致放入印刷台上位置精度不够，进而导致料件印刷不良率及报废率较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动上料定位机，旨在解决现有的上料机使用过程中由于需要二次定位所导致料件印刷不良率及报废率较高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动上料定位机，用于对印刷工作台面进行料件的上料并精准定位操作，包括机架、设于所述机架上的位移机械手臂和设于所述印刷工作台面上的取料校准组件，所述取料校准组件包括承载架和分别设于所述承载架上的前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，所述前驱动气缸和所述后驱动气缸上对应连接设有前吸盘和后吸盘，所述水平定位气缸和所述竖直定位气缸上对应连接设有水平定位压料块和竖直定位压料块，所述后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，所述机架上还设有料件存放组件，所述料件存放组件包括承载板和设于所述承载板上的上料组件，所述上料组件包括上料马达、与所述上料马达连接的送料升降丝杆和分别设于所述承载板上的料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。

更进一步的，所述位移机械手臂包括驱动电机、与所述驱动电机连接的位移导轨和设于所述位移导轨上的机械臂，所述机械臂的末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于在所述驱动电机的驱动下将所述承载板上的料件放置在所述印刷工作台面上。

更进一步的，所述承载板上还设有取料定位柱，所述取料定位柱上设有取料位置传感器，所述取料位置传感器与所述位移机械手臂电性连接。

更进一步的，所述印刷工作台面内设有真空泵，所述真空泵上设有真空吸管，所述真空吸管的吸气口设于所述取料校准组件的下方。

更进一步的，所述承载架的上还设有一除尘升降气缸，所述除尘升降气缸上连接设有除尘滚轮，所述除尘滚轮和所述除尘升降气缸均设于所述承载架的侧壁上。

更进一步的，所述橡胶摩擦块的上方设有一弹簧组件，所述弹簧组件用于保持所述橡胶摩擦块与所述印刷工作台面上料件之间的摩擦力，且用于与所述印刷工作台面上定位挡板之间的缓冲。

更进一步的，所述料件分离器上设有一出风口，所述出风口的进气端与一离子吹风气相导通。

更进一步的，所述印刷工作台面上设有多个定位挡块和定位挡板，所述定位挡块和所述定位挡板用于料件的移动定位。

更进一步的，所述承载板上设有多个避让孔和避让槽，所述避让孔和所述避让槽均用于所述横向宽度调节丝杆和所述纵向长度调节杆的避让。