[实用新型]自动上料定位机

权利要求书

1.一种自动上料定位机，用于对印刷工作台面进行料件的上料并精准定位操作，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的位移机械手臂和设于所述印刷工作台面上的取料校准组件，所述取料校准组件包括承载架和分别设于所述承载架上的前驱动气缸、后驱动气缸、水平定位气缸、竖直定位气缸和前后定位气缸，所述前驱动气缸和所述后驱动气缸上对应连接设有前吸盘和后吸盘，所述水平定位气缸和所述竖直定位气缸上对应连接设有水平定位压料块和竖直定位压料块，所述后驱动气缸上连接设有橡胶摩擦块，所述机架上还设有料件存放组件，所述料件存放组件包括承载板和设于所述承载板上的上料组件，所述上料组件包括上料马达、与所述上料马达连接的送料升降丝杆和分别设于所述承载板上的料件分离器、横向宽度调节丝杆和纵向长度调节杆。

2.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述位移机械手臂包括驱动电机、与所述驱动电机连接的位移导轨和设于所述位移导轨上的机械臂，所述机械臂的末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于在所述驱动电机的驱动下将所述承载板上的料件放置在所述印刷工作台面上。

3.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载板上还设有取料定位柱，所述取料定位柱上设有取料位置传感器，所述取料位置传感器与所述位移机械手臂电性连接。

4.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述印刷工作台面内设有真空泵，所述真空泵上设有真空吸管，所述真空吸管的吸气口设于所述取料校准组件的下方。

5.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载架的上还设有一除尘升降气缸，所述除尘升降气缸上连接设有除尘滚轮，所述除尘滚轮和所述除尘升降气缸均设于所述承载架的侧壁上。

6.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述橡胶摩擦块的上方设有一弹簧组件，所述弹簧组件用于保持所述橡胶摩擦块与所述印刷工作台面上料件之间的摩擦力，且用于与所述印刷工作台面上定位挡板之间的缓冲。

7.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述料件分离器上设有一出风口，所述出风口的进气端与一离子吹风气相导通。

8.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述印刷工作台面上设有多个定位挡块和定位挡板，所述定位挡块和所述定位挡板用于料件的移动定位。

9.如权利要求1所述的自动上料定位机，其特征在于，所述承载板上设有多个避让孔和避让槽，所述避让孔和所述避让槽均用于所述横向宽度调节丝杆和所述纵向长度调节杆的避让。