[实用新型]一种同步带式管道机器人

权利要求书

1.一种同步带式管道机器人，包括中心长杆(1)，其特征在于，所述中心长杆(1)设有三个呈环形分布的同步带(15)，同步带(15)通过主动轮装置和从动轮装置设置在中心长杆(1)上；

所述主动轮装置上设有推杆电机(9)和电机(12)，电机(12)动力传动连接同步带(15)；所述从动轮装置上设有第一推杆(4)和第二推杆(5)，第二推杆(5)活动穿插在第一推杆(4)内部，第一推杆(4)和第二推杆(5)之间设置有弹簧，弹簧设置在第一推杆(4)内部。

2.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述同步带(15)外侧设有呈半圆弧状的横条。

3.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述中心长杆(1)上设置有第一圆盘(2)和第二圆盘(3)，主动轮装置上设有主动长圆杆(10)，主动长圆杆(10)铰接在第一圆盘(2)上，推杆电机(9)一端铰接在主动长圆杆(10)上，另一端铰接在中心长杆(1)上，主动长圆杆(10)另一端固定在电机(12)上，电机(12)的输出轴上固定有主动同步带轮(13)，主动同步带轮(13)设置在同步带(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述电机(12)通过电机架(11)和主动长圆杆(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述从动轮装置上设有从动长圆杆(16)，从动长圆杆(16)一端铰接固定在中心长杆(1)上，从动长圆杆(16)另一端固定有从动同步带轮(14)，从动同步带轮(14)设置在同步带(15)上，第一推杆(4)和从动长圆杆(16)铰接固定，第二推杆(5)铰接固定在中心长杆(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述从动长圆杆(16)和从动同步带轮(14)通过从动轴(17)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步带式管道机器人，其特征在于，所述中心长杆(1)上固定有圆灯盘(6)，圆灯盘(6)上设有摄像头(8)，摄像头(8)通过摄像头支架(7)进行固定。