[实用新型]一种仿生气动旋转台

权利要求书

1.一种仿生气动旋转台，其特征在于：包括内齿轮架体(1)、固定底座(2)、中心轴(3)和三个或以上的仿生气囊手指(4)，所述内齿轮架体(1)套接于中心轴(3)并与中心轴(3)转动配合；所述固定底座(2)固定设于中心轴(3)，固定底座(2)外围均匀设置有仿生气囊手指(4)，各仿生气囊手指(4)分别连接有气管(5)，并由气管(5)连通气源；所述内齿轮架体(1)设有第一层内齿(11)，第一层内齿(11)与各仿生气囊手指(4)保持水平对齐；气源依次控制仿生气囊手指(4)充气膨胀，各仿生气囊手指(4)相继抵接于第一层内齿(11)，推动内齿轮架体(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于：所述仿生气囊手指(4)呈圆柱结构，一端与固定底座(2)侧壁相接，另一端可充气膨胀抵接于第一层内齿(11)。

3.根据权利要求2所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述仿生气囊手指(4)的数量为三个，绕圆周均布，两两之间的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述内齿轮架体(1)还设有第二层内齿(12)，第二层内齿(12)与第一层内齿(11)保持中心同轴。

5.根据权利要求4所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:还包括膨胀齿轮(6)，膨胀齿轮(6)卡接于中心轴(3)并与第二层内齿(12)保持水平对齐，所述膨胀齿轮(6)单独连通气源，膨胀齿轮(6)充气膨胀，卡紧于与第二层内齿(12)，限制内齿轮架体(1)转动。

6.根据权利要求5所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述中心轴(3)为空心结构，并与膨胀齿轮(6)内部连通，中心轴(3)一端与气源相接。

7.根据权利要求5所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述中心轴(3)还套接有用于减少摩擦的轴承(7)，轴承(7)紧贴于内齿轮架体(1)端面设置并与中心轴(3)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述中心轴(3)设有间隔层(31)，间隔层(31)夹设于膨胀齿轮(6)、轴承(7)之间。

9.根据权利要求4所述的一种仿生气动旋转台，其特征在于:所述第一层内齿(11)与第二层内齿(12)的分度圆直径不相同。